8 - อิเล็กทรอนิกส์ 2024

ในโครงการนี้เราจะสร้างวงจรโมดูลขับมอเตอร์8 ช่องสำหรับการใช้งานที่ใช้มอเตอร์ ในวงจรนี้เราได้ออกแบบPCBสำหรับขับเคลื่อน DC หรือมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์ ด้วยการใช้บอร์ดขับมอเตอร์นี้เราสามารถใช้งานมอเตอร์กระแสตรง 8 ตัวหรือมอเตอร์สเต็ป 4 สายพร้อมกันสี่ตัว ในบอร์ดนี้เราได้ใช้เทอร์มินัลบล็อกสกรูสามพินและเบอร์สติ๊กสองสามตัวเชื่อมต่อจากพินเดียวกันเพื่อให้คุณสามารถใช้เบอร์เกอร์หรือสายไฟสำหรับเชื่อมต่อมอเตอร์ ที่นี่เราได้ใช้ไอซีตัวขับมอเตอร์L293Dสี่ตัวในการขับเคลื่อนมอเตอร์

ส่วนประกอบที่ต้องการ:

มอเตอร์ขับ IC L293D -4
104 ตัวเก็บประจุ -4
ขั้วต่อสกรู 2 ขา -8
3 พินเทอร์มินัลบล็อก -1
SMD LED -1
PCB (สั่งจาก JLCPCB) -1
ตัวต้านทาน 1k -1
Burg เกาะตัวผู้
แหล่งจ่ายไฟ
ไมโครคอนโทรลเลอร์หรือ Arduino
สายเชื่อมต่อ

คำอธิบายวงจรขับมอเตอร์:

ในวงจรขับมอเตอร์นี้เราได้ใช้ไอซีตัวขับมอเตอร์ L293D สี่ตัวในการขับเคลื่อนมอเตอร์ บอร์ดนี้สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ DC 8 ตัวหรือมอเตอร์สเต็ป 4 ตัวพร้อมกัน ผู้ใช้สามารถใช้บอร์ดนี้เพื่อสร้างโครงการที่ใช้ DC หรือมอเตอร์แบบสเต็ปเปอร์เช่น Robotic Arm, Line Follower, โจรบนบก, ผู้ติดตามเขาวงกตและโครงการอื่น ๆ อีกมากมาย บอร์ดนี้สามารถควบคุมได้โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ บอร์ดนี้มีขั้วต่อสกรูและตัวยึดสำหรับเชื่อมต่อมอเตอร์ ที่นี่เราได้นำมาใช้สำหรับการเชื่อมต่อ burgsticks หมุดอำนาจควบคุมไมโครคอนโทรลเลอร์หรือArduinoบอร์ดนี้มีหมุดจัมเปอร์เพื่อเลือกโหมดควบคุมฮาร์ดแวร์หรือโหมดควบคุมซอฟต์แวร์หมายถึงผู้ใช้สามารถควบคุมพินเหล่านี้ได้โดยการตั้งโปรแกรมหรือโดยการใส่สายจัมเปอร์ในบอร์ดไดรเวอร์มอเตอร์ฮาร์ดแวร์โดยใช้ขั้วต่อจัมเปอร์ บอร์ดนี้มีตัวเลือก 12v, 5v อุปทานสำหรับพลังงาน นอกจากนี้ยังมีรูสำหรับใช้งานทั่วไปสำหรับวางส่วนประกอบที่จำเป็น

เราได้ออกแบบบอร์ดนี้ให้เข้าใจง่าย ผู้ใช้สามารถเข้าใจการเชื่อมต่อโดยอ่านชื่อพิน (กล่าวถึงบนบอร์ด PCB)

การทำงานและการสาธิต:

สำหรับการสาธิตเราได้ใช้บอร์ด Arduino สำหรับการควบคุมมอเตอร์กระแสตรง 2 และ 1 มอเตอร์ เราได้เชื่อมต่อสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่ 8,9,10 และ 11 พินของ L293D (In21, In22, In23 และ In24 motor driver pins) และEnable pin (Jumper) ถูกตั้งค่าในโหมดควบคุมฮาร์ดแวร์โดยการใส่ HIGH โดยใช้ขั้วต่อจัมเปอร์

มอเตอร์กระแสตรงเชื่อมต่อที่ 3, 4, 5 และ 6 พินของ L293D (IN11, IN12, IN13, ขาบอร์ดไดรเวอร์มอเตอร์ IN14) และพินเปิดใช้งาน (จัมเปอร์) ถูกตั้งค่าในโหมดควบคุมซอฟต์แวร์โดยเชื่อมต่อที่ 2, 3 พิน (1EN12 และ 1EN34 หมุดขับมอเตอร์) แหล่งจ่ายไฟ 5v ใช้สำหรับเปิดวงจรและมอเตอร์

ด้านล่างนี้คือ รหัส Arduino ที่เราใช้เพื่อสาธิตโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์นี้:

# รวม const int stepsPerRevolution = 200; Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 10, 9, 8, 11); #define _1EN12 2 #define _1EN34 3 #define IN11 4 #define IN12 5 #define IN13 6 #define IN14 7 การตั้งค่าโมฆะ () {pinMode (_1EN12, OUTPUT); pinMode (_1EN34, เอาท์พุท); pinMode (IN11, เอาท์พุท); pinMode (IN12, เอาท์พุท); pinMode (IN13, เอาท์พุท); pinMode (IN14, เอาท์พุท); digitalWrite (_1EN12, LOW); digitalWrite (_1EN34, LOW); } void loop () {stepperMotor (); ล่าช้า (5000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); ล่าช้า (5000); stopFirstMotor (); ล่าช้า (2000); forwardSecondMotor (); startSecondMotor (); ล่าช้า (5000); stopSecondMotor (); ล่าช้า (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); ล่าช้า (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); ล่าช้า (2000); reverseFirstMotor (); startFirstMotor (); ล่าช้า (5000); stopFirstMotor (); ล่าช้า (2000); reverseSecondMotor (); startSecondMotor (); ล่าช้า (5000);stopSecondMotor (); ล่าช้า (2000); startFirstMotor (); startSecondMotor (); ล่าช้า (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); ล่าช้า (2000); forwardFirstMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); ล่าช้า (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); ล่าช้า (2000); reverseFirstMotor (); forwardSecondMotor (); startFirstMotor (); startSecondMotor (); ล่าช้า (5000); stopFirstMotor (); stopSecondMotor (); ล่าช้า (2000); } ถือเป็นโมฆะ forwardFirstMotor () {digitalWrite (IN11, HIGH); digitalWrite (IN12, LOW); } ถือเป็นโมฆะ forwardSecondMotor () {digitalWrite (IN13, HIGH); digitalWrite (IN14, LOW); } เป็นโมฆะ reverseFirstMotor () {digitalWrite (IN11, LOW); digitalWrite (IN12, สูง); } โมฆะ reverseSecondMotor () {digitalWrite (IN13, LOW); digitalWrite (IN14 สูง); } โมฆะ stopFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, LOW); } โมฆะ stopSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, LOW);} เป็นโมฆะ startFirstMotor () {digitalWrite (_1EN12, HIGH); } เป็นโมฆะ startSecondMotor () {digitalWrite (_1EN34, HIGH); } void stepperMotor () {สำหรับ (int i = 0; i <2000; i ++) {myStepper.step (1); ล่าช้า (10); }}

ตรวจสอบ วิดีโอ ที่ท้ายบทความนี้ด้วย

การออกแบบวงจรและ PCB โดยใช้ EasyEDA:

ในการออกแบบวงจรขับมอเตอร์นี้ เราได้เลือกเครื่องมือ EDA ออนไลน์ที่เรียกว่า EasyEDA ก่อนหน้านี้เราเคยใช้ EasyEDA หลายครั้งและพบว่าสะดวกในการใช้งานเมื่อเทียบกับตัวผลิต PCB อื่น ๆ ตรวจสอบโครงการ PCB ทั้งหมดของเราที่นี่ หลังจากออกแบบ PCB แล้วเราสามารถสั่งซื้อตัวอย่าง PCB โดยบริการผลิต PCB ต้นทุนต่ำ นอกจากนี้ยังมีบริการจัดหาส่วนประกอบที่มีส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์จำนวนมากและผู้ใช้สามารถสั่งซื้อส่วนประกอบที่ต้องการพร้อมกับคำสั่งซื้อ PCB

ขณะที่การออกแบบวงจรและซีบีเอสของคุณคุณยังสามารถทำให้วงจรของคุณและ PCB ออกแบบเพื่อสาธารณะที่ผู้ใช้งานอื่นสามารถคัดลอกหรือแก้ไขพวกเขาและสามารถใช้ประโยชน์จากที่นั่นเรายังได้ทำทั้งวงจรและ PCB รูปแบบของเราที่สาธารณะนี้ ขับมอเตอร์โมดูล, ตรวจสอบลิงค์ด้านล่าง:

easyeda.com/circuitdigest/Motor_Driver-10abfdf903214b24a6ae83eb182ae2e6

คุณสามารถดูเลเยอร์ใดก็ได้ (บน, ล่าง, ท็อปซิล, พื้นและอื่น ๆ) ของ PCB โดยการเลือกเลเยอร์จากหน้าต่าง 'เลเยอร์'

คุณยังสามารถดู PCB วิธีการดูแลการประดิษฐ์โดยใช้ปุ่มมุมมองภาพถ่ายใน EasyEDA:

การคำนวณและการสั่งซื้อตัวอย่างออนไลน์:

หลังจากออกแบบ PCB เสร็จแล้วคุณสามารถสั่งซื้อ PCB ผ่าน jlcpcb.com ในการสั่งซื้อ PCB จาก JLCPCB คุณต้องมีไฟล์ Gerber ซึ่งคุณสามารถดาวน์โหลดได้จากหน้าสั่งซื้อ EasyEDA PCB หากต้องการดาวน์โหลดไฟล์ Gerber ของ PCB ของคุณเพียงคลิกปุ่ม Fabrication Output ใน EasyEDA

จากนั้นไปที่ jlcpcb.com และคลิกที่ Quote Now หรือปุ่มจากนั้นคุณสามารถเลือกจำนวน PCB ที่คุณต้องการสั่งซื้อจำนวนชั้นทองแดงที่คุณต้องการความหนาของ PCB น้ำหนักทองแดงและแม้แต่สี PCB เช่นภาพรวม แสดงด้านล่าง:

หลังจากคุณเลือกตัวเลือกทั้งหมดแล้วให้คลิก“ บันทึกลงในรถเข็น” จากนั้นคุณจะเข้าสู่หน้าที่คุณสามารถอัปโหลดไฟล์ Gerber ของคุณซึ่งเราได้ดาวน์โหลดจาก EasyEDA อัปโหลดไฟล์ Gerber ของคุณแล้วคลิก“ บันทึกลงในรถเข็น” และในที่สุดคลิกที่ชำระเงินอย่างปลอดภัยเพื่อดำเนินการสั่งซื้อให้เสร็จสมบูรณ์จากนั้นคุณจะได้รับ PCBs ของคุณในอีกไม่กี่วัน พวกเขากำลังผลิต PCB ในอัตราที่ต่ำมากซึ่ง $ 2