บอร์ด 3DoT เป็นบอร์ดที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับนักพัฒนาและผู้ผลิตที่กำลังทำงานสร้างโครงการหุ่นยนต์ เรียกได้ว่าเป็นสมองพลังและตัวควบคุมของหุ่นยนต์ใด ๆ PCB ขนาด 35 x 70 มม. นี้ช่วยให้มั่นใจได้ว่าจะช่วยให้กระบวนการพิมพ์ 3 มิติตัดด้วยเลเซอร์และหุ่นยนต์โฮมเมดอื่น ๆได้ง่ายขึ้น ผู้ใช้เพียงแค่ต้องเสียบมอเตอร์และเซอร์โวเข้ากับบอร์ดโดยตรงและวงจรไฟฟ้าอัจฉริยะที่ จำกัด กระแสไฟฟ้าจะช่วยให้สามารถขับเคลื่อนทุกอย่างได้จากแบตเตอรี่ในตัว
ไม่จำเป็นต้องซื้อเครื่องชาร์จแบตเตอรี่แยกต่างหาก บอร์ด 3DoT จะชาร์จแบตเตอรี่ออนบอร์ดโดยอัตโนมัติให้อยู่ในระดับที่ปลอดภัยผ่าน USB และสามารถให้พลังงานแก่หุ่นยนต์ขนาดเล็กส่วนใหญ่ที่ทำงานอย่างต่อเนื่องเป็นเวลาประมาณ 30 นาที นอกจากนี้ความสามารถในการดีบักข้อความผ่านบลูทู ธ ทำให้กระบวนการพัฒนาราบรื่น
นอกจากนี้ยังสามารถเสียบอุปกรณ์เสริมเข้ากับส่วนหัวที่อยู่ด้านบนเช่นโล่ที่มี IMU และด้านหน้าของบอร์ดเหมือนอาร์เรย์เซ็นเซอร์ด้านหน้า บอร์ดนี้มีไลบรารี Arduino และแอพ iOS / Androidที่ทำให้การพัฒนาเป็นเรื่องง่าย ไลบรารีอนุญาตให้ผู้ใช้เขียนโค้ดเพื่อเชื่อมต่อกับการควบคุมบนแอพมือถือ เครื่องมือ AVRใด ๆก็สามารถใช้ได้เช่นกัน
คุณสมบัติอัจฉริยะเช่นโหมดชุมชนทำงานเป็นส่วนเสริม ในโหมดชุมชนโทรศัพท์ของผู้ใช้จะเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์และกล้องโทรศัพท์พร้อมกับการเชื่อมต่อบลูทู ธ ช่วยให้ผู้ใช้ควบคุมหุ่นยนต์จากคอมพิวเตอร์ได้ทุกที่ในโลก
คุณสมบัติที่สำคัญและข้อมูลจำเพาะ
1. ไมโครคอนโทรลเลอร์: ATmega32U4
2. Bluetooth: โมดูล BLE 5.0 ที่รับรองโดย FCC
3. การจัดการพลังงาน:
- RCR123A ที่ใส่แบตเตอรี่
- แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟ 600 mAh
- Microchip MCP7383 ตัวควบคุมการชาร์จแบตเตอรี่
- ขั้วต่อแบตเตอรี่ภายนอกสำหรับแรงดันไฟฟ้าอินพุตระหว่าง 4 - 18 V
- การป้องกันกระแสไฟฟ้าย้อนกลับ (เสียบแบตเตอรี่ย้อนกลับ)
4. มอเตอร์และเซอร์โว:
- 2x JST มอเตอร์เชื่อมต่อ
- 2x ขั้วต่อเซอร์โวมาตรฐาน
5. การขยายตัว:
- ส่วนหัวหญิงด้านบน 16 พินสำหรับโล่ - ให้ I / O, I²C, SPI, USART, 3.3 V และ 5 V
- หัวต่อตัวเมียแบบ 8 พินแบบหันหน้าไปข้างหน้าสำหรับโล่เซ็นเซอร์ซึ่งมีพินอนาล็อก 4 พินI²Cและกำลังไฟ 3.3 V สำหรับโล่เซ็นเซอร์เช่นอินฟาเรดหรือโล่ตรวจจับโลหะ ตำแหน่งที่ดีเยี่ยมสำหรับไฟหน้าเลเซอร์อัลตราโซนิกส์ ฯลฯ
6. สวิตช์การเขียนโปรแกรม:
- สวิตช์สามตำแหน่งเพื่อการตั้งโปรแกรมที่ง่าย
- ไม่ต้องแตะปุ่มสองครั้งและรีบตั้งโปรแกรมบอร์ดของคุณอีกต่อไปหรือหุ่นยนต์ของคุณพยายามขับรถออกไปในขณะที่เขียนโปรแกรม
- ตั้งค่าสวิตช์เป็น PRG เป็นโปรแกรม RUN เพื่อรันโค้ดของคุณ
ทีมงานได้สร้างหุ่นยนต์จำนวนมากโดยใช้ 3DoT Board และยังถูกใช้ในชั้นเรียนวิศวกรรมไฟฟ้าของ California State University, Long Beach (CSULB) สิ่งนี้ช่วยผู้ผลิตในการปรับแต่งการออกแบบและทำให้น่าเชื่อถือและเหมาะสมยิ่งขึ้น ขณะนี้คณะกรรมการขึ้นอยู่กับ Crowd Supply และการจัดส่งจะเริ่มในวันที่ 18 พฤศจิกายน 2020