เวลาไม่รอคอย เห็นได้ชัดว่ามันเป็นกรณีเดียวกันกับความเร็วของการอัพเกรดเทคโนโลยีในทุกวันนี้ กฎของมัวร์พังแล้ว นวัตกรรมที่เกิดขึ้นทำให้เราสงสัยว่า 'มันน่าทึ่งแค่ไหน' และ 'อะไรต่อไป' ในเวลาเดียวกัน ตั้งแต่นั้นมาความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีได้รับแรงบันดาลใจจากนิยายวิทยาศาสตร์และภาพยนตร์แอ็คชั่นสำหรับการนำอุปกรณ์สวมใส่ไปใช้ในความเป็นจริง เมื่อวันที่ 26 THตุลาคม 2017 เป็นgynoid 'โซเฟีย'กับรัฐของปัญญาศิลปะประดิษฐ์ที่ได้รับสิทธิการเป็นพลเมืองของซาอุดีอาระเบีย ใครจะคิดว่าเหตุการณ์นี้จะเป็นไปได้เมื่อเราได้เห็น C-3PO ในภาพยนตร์เรื่อง 'Star Wars' Franchise เป็นหนึ่งในตัวละครหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ตัวแรกและน่าจดจำที่สุดเท่าที่เคยเห็นในภาพยนตร์
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์คืออะไร?
Humanoids เป็นหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาให้มีลักษณะเหมือนมนุษย์ ทำไมต้องเป็นมนุษย์? หุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นโดยมนุษย์เพื่อลดการทำงานด้วยตนเองซ้ำ ๆซึ่งก่อนหน้านี้เคยทำโดยมนุษย์ ทำไมไม่ออกแบบให้เหมือนมนุษย์ อย่าลืมว่ามนุษย์มีวิวัฒนาการมาครั้งแล้วครั้งเล่านับเป็นล้าน ๆ ปีในตอนแรก การออกแบบประเภทมนุษย์ นี้ ให้การยึดเกาะที่ดีขึ้นสำหรับงานประจำการรับรู้อุปสรรคและปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์ได้ดีขึ้น ที่สำคัญที่สุดคือได้รับการพิสูจน์แล้วว่ามีประโยชน์อย่างมากสำหรับความก้าวหน้าทางชีววิทยาในร่างกายมนุษย์ คุณสามารถค้นหาแอปพลิเคชั่นหุ่นยนต์ทุกประเภทได้ตั้งแต่ DIY ไปจนถึงบูรณาการกับระบบประสาทของเรา ยิ่งทำให้คุณประหลาดใจมากเท่าไหร่ก็ยิ่งมีราคาแพงเท่านั้น หากคุณก้าวไปสู่ขั้นสูงสุดเพียงแค่แขนขาก็สามารถทำให้คุณเสียเงินได้ถึงแสนเหรียญ
ในช่วงแรก ๆ มันเป็นเพียงแนวคิดสำหรับการทำคู่มือซ้ำ ๆ โดยอัตโนมัติในภาคอุตสาหกรรม มีการใช้งานและทำงานได้ดีมาเป็นเวลานานแล้ว หลังจากความก้าวหน้าทางวิศวกรรมชีวภาพความหวังในภาคผู้บริโภคได้รับแรงผลักดัน วันนี้หลังจากการเปิดตัวปัญญาประดิษฐ์ (AI) สถานการณ์ดังกล่าวได้พลิกผันอย่างมากสำหรับขอบเขตและความก้าวหน้าในสาขานี้ หลังจากการรวม AI แล้วมันก็เป็นมนุษย์ ไม่เพียง แต่ดูเหมือนมนุษย์เท่านั้น แต่ยังมีกระบวนการคิดของตัวเองความสามารถในการคิดเชิงกลยุทธ์ของตัวเองและแม้ว่าพวกเขาอาจจะไม่สามารถรู้สึกได้ แต่ก็สามารถรับรู้ถึงอารมณ์ที่เป็นไปได้เช่นกัน
หุ่นยนต์ไร้คนขับได้ค้นพบวิธีการใช้งานในชีวิตประจำวันของเราแล้ว ล่าสุดเพิ่งเปิดตัวในฐานะผู้ถือคบเพลิงโอลิมปิกในเกาหลีใต้ แม้ว่าหุ่นยนต์เหล่านี้ส่วนใหญ่จะมีส่วนร่วมในหุ่นยนต์ทำความสะอาดพื้น แต่ก็มีส่วนร่วมในการทำงานที่น่าเบื่อหน่ายโดยมนุษย์ทุกส่วน ขณะนี้เนื่องจากมนุษย์สามารถเป็นภัยคุกคามที่สำคัญต่อมนุษยชาติได้การดีเบตจึงเกิดขึ้นว่า AI สามารถเป็นภัยคุกคามต่อมนุษยชาติได้หรือไม่ สองคนนี้ผสมผสานกันได้ดีจนไม่มีอะไรผิดปกติในการพูดว่าตอนนี้คำว่า'Humanoid Robots' และ 'Artificial Intelligence'อยู่ในมือกัน
วันนี้เรามีหุ่นยนต์หลากหลายประเภทในตลาดตั้งแต่ ₹ 4000 ไปจนถึงอะไรก็ได้ที่คุณสามารถเทได้อย่างไรก็ตามหุ่นที่ดีที่สุดจะเป็นหุ่นยนต์ที่คุณสร้างขึ้นเอง ครอบคลุมสิ่งที่ดีที่สุดของทั้งสองโลกวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์และคอมพิวเตอร์และมอบผลิตภัณฑ์ที่เป็นตัวอย่างที่ไม่มีใครเทียบได้ว่านวัตกรรมเกิดขึ้นได้อย่างไรที่ขอบสองโดเมนที่แตกต่างกัน มาดูกันว่าพื้นฐานถูกนำมาใช้เพื่อสร้างความก้าวหน้าชั้นนำของโลกในปัจจุบันอย่างไร
หุ่นยนต์เหมือนมนุษย์:
ก่อนอื่นเราจะเข้าใจว่ากลไกของร่างกายและหุ่นยนต์ของเรานั้นคล้ายคลึงกับการทดลอง DIY ทั่วไปและง่ายมากเพียงใด
มือ DIY พื้นฐาน:
คุณต้องใช้หลอด 4 หลอดกระดาษแข็งไม้กระดานกาวกรรไกรและรอกเกลียว 10 ม
ตัดการ์ดเป็นรูปมือเช่นส่วนขยายแขนเป็นสี่นิ้ว (ให้เราละเว้นนิ้วหัวแม่มือไปก่อน) พับส่วนขยายของนิ้วทั้งสี่บนกระดาษแข็งให้เป็นรอยต่อสองข้อและสามส่วนบนแต่ละนิ้ว ตอนนี้ตัดฟางและทากาวบนแต่ละกลุ่ม ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขนาดของพวกมันเล็กกว่ากลุ่มที่เกี่ยวข้อง ตอนนี้ตัดด้ายออกเป็นสี่ส่วนแล้วส่งผ่านแต่ละนิ้วเหล่านี้ ปลายด้านหนึ่งของด้ายควรยึดที่ปลายนิ้วที่เปิดอยู่ในขณะที่ปลายอีกด้านหนึ่งของทั้งสี่ชิ้นควรผูกเข้าด้วยกัน มือพื้นฐานของคุณพร้อมแล้ว ตอนนี้เมื่อคุณจับมือกระดาษแข็งจากตำแหน่งของข้อมือและดึง Knot ที่ผูกเข้าด้วยกันคุณจะเห็นว่านิ้วทั้งสี่งอตามการเคลื่อนไหวเช่นเดียวกับมือของเราเมื่อเราจับอะไรบางอย่างคุณสามารถดูด้วยตัวคุณเองว่าแต่ละนิ้วเป็นอย่างไรโดยการดึงด้ายแต่ละเส้นแทนที่จะเป็นปม คุณได้สร้างไฟล์มากที่สุดสถาปัตยกรรมพื้นฐานแขนหุ่นยนต์
เราเรียนรู้อะไรจากสถาปัตยกรรมนี้? สังเกตว่าแต่ละนิ้วมีด้ายของตัวเองในการดึงดูอย่างไรการดึงเพียงครั้งเดียวจะทำให้เกิดการเคลื่อนไหวไปยังแต่ละกลุ่มทีละนิ้วและเมื่อเราต้องการใช้หลายนิ้วเพียงดึงทั้งหมดเข้าด้วยกันและสังเกตว่าแต่ละนิ้วทำงานร่วมกัน การกระทำของพวกเขาอาจล่าช้าและแต่ละนิ้วอาจสร้างเส้นโค้งด้วยความเร็วที่แตกต่างกันในขณะที่เราดึงนิ้วที่มีความยาวต่างกันด้วยแรงเดียวกันจากจุดเดียวกัน
สิ่งเหล่านี้เป็นสิ่งเล็ก ๆ น้อย ๆ ที่นำมาพิจารณาในขณะที่ทำแต่ละส่วนของแขนขาและลำตัวด้วย สิ่งนี้ได้รับการพิสูจน์แล้วว่ามีประโยชน์สำหรับคนพิการโดยไม่มีแขนขาที่แท้จริง เส้นประสาทที่ใช้ในการขยับนิ้วใด ๆ จะต้องผ่านจากมือด้านบน สำหรับคนที่มีแขนจนถึงข้อเท้าเท่านั้นเส้นประสาทสัมผัสจะเชื่อมต่อกับส่วนล่างของต้นแขนและกระดองอิเล็กทรอนิกส์ถูกสร้างขึ้นเพื่อเคลื่อนไหวตามการเคลื่อนไหวของกล้ามเนื้อที่ส่วนล่างของแขน วิธีนี้เราสามารถมีแขนที่ควบคุมโดยสมองของเราได้เช่นเดียวกับแขนอื่น ๆ
สิ่งเหล่านี้ไม่ตรงกับประเภทของเครื่องจักรที่ใช้ในปัจจุบัน วันนี้เรามีอัตราส่วนขนาดหุ่นยนต์ต่อมนุษย์ 1: 1 แขนล่าสุดมาพร้อมกับมอเตอร์ซิงโครนัสซึ่งใช้สำหรับการเคลื่อนไหวพร้อมกันด้วยคำสั่งเดียว แต่สำหรับเครื่องจักรและการทำงานแบบใช้มือซ้ำ ๆ โครงสร้างที่ใช้กันอย่างแพร่หลายคือแขนหกแกน Powerball. ทำจากข้อต่อ 3 Ball, 5 ข้อต่อโดยรวม; ข้อต่อลูกข้อหนึ่งถือได้ว่าเป็นข้อไหล่ส่วนข้อต่ออีกลูกหนึ่งจะแทนที่ข้อเท้าในขณะที่ข้อต่อลูกสุดท้ายสร้างข้อมือ โครงสร้างส่วนที่เหลือถือได้ว่าเป็นโครงสร้างแขนส่วนบนและส่วนล่างซึ่งให้ความแข็งแรงแก่โครงสร้างแขน มันถูกสร้างขึ้นในลักษณะที่สามารถครอบคลุมพื้นที่ทั้งหมดในการเข้าถึงได้ไม่เหมือนกับมือของเรา ตัวอย่างเช่นคุณไม่สามารถงอมือไปในทิศทางถอยหลังจากข้อเท้า แต่โครงสร้างนี้สามารถพลิกได้ทุกทิศทาง ขีด จำกัด เดียวคือความยาว
ขาในหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์:
ข้อต่อเหมือนกับมือ แต่แทนที่จะเป็นสถาปัตยกรรมมือเราสามารถใช้สถาปัตยกรรมแบบโฮเวอร์บอร์ดได้เนื่องจากจะสะดวกที่สุดสำหรับการเคลื่อนที่จากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง แม้ว่าจะเป็นร่างกายส่วนล่างและส่วนบนโดยเฉพาะแขนขาจะถูกสร้างขึ้นตามความต้องการและวัตถุประสงค์ของสิ่งที่สร้างขึ้นดังนั้นสถาปัตยกรรม Hoverboard จึงไม่ค่อยใช้กับแขนขาส่วนล่าง พวกมันถูกสร้างให้เหมือนกับมนุษย์ทั้งภายในและภายนอก โครงกระดูกซี่โครงเทียมใช้สำหรับส่วนลำตัวซึ่งให้การป้องกันวงจรภายในและกลไก ขาถูกสร้างขึ้นเพื่อทำซ้ำการซ้อมรบเช่นเดียวกับขามนุษย์
อุปกรณ์อื่น ๆ ใน Humanoids:
ข้อกำหนดขั้นต่ำอื่น ๆ ของอุปกรณ์สำหรับการสร้าง Humanoidคือกล้อง HDซึ่งจะช่วยรวบรวมข้อมูลสำหรับการประมวลผลภาพ, RFIDซึ่งจะช่วยให้คำสั่งจากระยะไกล, เซ็นเซอร์ IRเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวาง, มนุษย์และระยะห่างจากพวกมัน, โรเตอร์สำหรับการเคลื่อนไหวของพวกมัน, Accelerometer, Magnetometer, Gyroscope และการเชื่อมต่ออีเธอร์เน็ตเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวหากจำเป็นต้องใช้ CPU, แบตเตอรี่ยูนิต, PLCสำหรับเอาต์พุตที่มีการควบคุมและการออกแบบตรรกะ
การใช้งานหลักของ Humanoids:
มีความเป็นไปได้ที่ไม่ จำกัด สำหรับหุ่นยนต์และมนุษย์จากการทำงานด้วยตนเองซ้ำ ๆ การคิดและตัดสินใจโดยใช้ปัญญาประดิษฐ์ ที่นี่ฉันกำลังพูดถึงพื้นที่หลักบางส่วนที่ใช้ Humanoids:
ผู้ช่วยในบ้านส่วนบุคคล:
การรวม IoT เข้ากับหุ่นยนต์เหล่านี้จะสร้างผู้ช่วยในบ้านส่วนบุคคลซึ่งจัดการไฟฟ้าแสงเสียงและอุณหภูมิที่บ้านของคุณโดยใช้ระบบอัตโนมัติในบ้านของคุณ
ความจริงเสมือน:
การผสานความเป็นจริงเสมือนเข้ากับหุ่นยนต์เหล่านี้และการเขียนโปรแกรมให้จำลองการเคลื่อนไหวของเราจะทำให้คุณได้แบบจำลองของตัวเองซึ่งจะเป็นประโยชน์ในไฟน้ำท่วมการทดลองหรือสถานการณ์อันตรายอื่น ๆ ที่ชีวิตมนุษย์อาจตกอยู่ในอันตราย เราสามารถค้นหาแอปพลิเคชั่นบอทแห่งอนาคตนี้ได้ทุกประเภท แต่เรามาพูดถึงสิ่งที่สำคัญที่สุด หนึ่งซึ่งจะเป็นประโยชน์มากที่สุดสำหรับคนที่อยู่ในความต้องการ: ขาเทียม
ขาเทียม:
ขาเทียมเป็นหนึ่งในสาเหตุหลักที่ทำให้ดูเหมือนส่วนต่างๆของร่างกายจริงHumanoids สามารถใช้ในการปลูกถ่ายหรือเปลี่ยนชิ้นส่วนของร่างกายได้ซึ่งจะเชื่อมต่อกับระบบประสาทของร่างกาย คนที่ไม่มีมือหลังศอกสามารถปรับมือให้เหมาะกับตัวเองเพื่อเชื่อมต่อกับเส้นประสาทใต้ต้นแขนใกล้กับไหล่ การเคลื่อนไหวของเส้นประสาทแต่ละส่วนและส่วนต่อของส่วนในของต้นแขนจะส่งสัญญาณเฉพาะไปยังสมอง สัญญาณนี้จะสอดคล้องกับการเคลื่อนไหวของมือเฉพาะ แขนขาเทียมแบบแยกส่วนจะจดจำรูปแบบของกล้ามเนื้อและการเคลื่อนไหวในมือจะเกิดขึ้นตามนั้น อย่าลืมว่าแต่ละสิ่งเหล่านี้จะเกิดขึ้นตามเวลาจริง เพียงแค่กระตุ้นความคิดคุณก็สามารถขยับมือได้เหมือนเป็นมือของคุณเอง มันจะเปลี่ยนวิธีการใช้ชีวิตของคนพิเศษ จะเป็นประโยชน์สำหรับผู้ที่ประสบอุบัติเหตุและสูญเสียแขนขาหรือส่วนอื่น ๆ ของร่างกายเทคโนโลยีที่ดีที่สุดที่มีอยู่ในปัจจุบันยังมีเซ็นเซอร์กว่า 100 ตัวในฝ่ามือซึ่งให้ความสามารถในการรับความรู้สึกของการสัมผัสที่แท้จริงบนพื้นผิวของแขนและขาเทียมซึ่งช่วยให้การปกปิดและสัมผัสทางประสาทสัมผัสที่เป็นเป้าหมายประสบความสำเร็จ
การสร้างและความก้าวหน้าของ Humanoid หุ่นยนต์นี้จะไม่มีที่สิ้นสุดนวัตกรรมและความก้าวหน้าที่สำคัญเกิดขึ้นทุกวันในสาขานี้ แอพพลิเคชั่นมากมายตั้งแต่อุตสาหกรรมจนถึงปัจจุบันในชีวิตประจำวันของเราชี้นำแนวโน้มของหุ่นยนต์เหล่านี้ให้ก้าวไปข้างหน้างานจำนวนมากจะถูกแทนที่ด้วยหุ่นยนต์ในอนาคตอันใกล้นี้ ประเด็นนี้เป็นที่ถกเถียงกันในรัฐสภาทั่วโลก แนวคิดเรื่อง 'รายได้ขั้นพื้นฐานสำหรับทุกคน' ถูกนำมาใช้เป็นหนึ่งในทางเลือกในขณะเดียวกันก็คำนึงถึงปัญหาการถดถอยและการว่างงาน รัฐบาลของหลายประเทศได้แสดงการต่อต้านและวางความคิดเกี่ยวกับการห้ามใช้ AI ในขณะที่รัฐบาลบางประเทศแสดงความสนใจในการ จำกัด การใช้งานหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์และพวกเขาจะเปลี่ยนงาน
ความสำคัญของผลิตภัณฑ์เหล่านี้สามารถมองเห็นได้ง่ายด้วยประเด็นปัญหาข้อดีและข้อด้อยที่มีการพูดคุยกันในบ้าน สิ่งหนึ่งที่แน่นอนคือด้วยการผสมผสานระหว่างซอฟต์แวร์ที่ดีที่สุดในระดับเดียวกันของปัญญาประดิษฐ์และโครงสร้างทางกายภาพที่ดีที่สุดในระดับเดียวกันของวงจรผลิตภัณฑ์ที่เป็นที่รู้จักจะเข้ายึดครองโลกอย่างรวดเร็วแม้จะมีข้อ จำกัด ใด ๆ ก็ตาม และการพัฒนา Humanoids ประเภทนี้ได้เริ่มต้นขึ้นแล้วเนื่องจากเราสามารถเห็นSophia Robotเป็นตัวอย่างที่ยอดเยี่ยมของ Artificial Intelligence ที่มีโครงสร้างทางกายภาพของมนุษย์ที่สมบูรณ์แบบ