STEP400เป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 4 แกนที่ ออกแบบโดยรอบ IC ไดรเวอร์มอเตอร์ Microchip SAM D21 บอร์ดไดรเวอร์มอเตอร์ใหม่นี้มีสภาพแวดล้อมการเข้ารหัสที่เรียบง่ายและสร้างสรรค์เพื่อสร้างการเคลื่อนไหว แพคเกจนี้มาพร้อมกับ Arduino Zero, อีเธอร์เน็ตชิลด์, อินพุตเซ็นเซอร์สำหรับการกลับบ้านและการ จำกัด และไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์สี่ตัวที่วางไว้ด้วยกันบนบอร์ด PCB เดียว
คุณสมบัติและข้อมูลจำเพาะ
- MCU: ไมโครชิพ ATSAMD21G18A
- ตัวควบคุมอีเธอร์เน็ต: Wiznet W5500
- ไดรเวอร์ Stepper: STMicroelectronics PowerSTEP01
- ตัวแปลง DC-DC: ROHM BD9G341AEFJ
- แกน: 4
- มอเตอร์ที่ใช้งานได้: มอเตอร์สเต็ปสองขั้ว
- แรงดันไฟฟ้าขาเข้า: 12-72 V.
- กระแสเฟสสูงสุด: 5 A (ภายใต้สภาวะที่เหมาะสม)
- ขั้วอินพุตไฟ: ขั้วสกรู M3
- ขั้วเอาท์พุท Stepper: เทอร์มินัลบล็อกสไตล์ยูโร 3.81 มม
- ขั้วอินพุตเซนเซอร์: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
หากปราศจากความช่วยเหลือของชิปไดรเวอร์ STMicroelectronics PowerSTEP01 STEP400 สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ 4 ตัวจากมอเตอร์ขนาดเล็กไปจนถึงมอเตอร์กำลังสูงในเวลาเดียวกัน ไดรเวอร์ใหม่ทำงานได้ดีกับ Open Sound Control (OSC)ซึ่งเป็นโปรโตคอลทั่วไปสำหรับสภาพแวดล้อมการเข้ารหัสที่สร้างสรรค์ อุปกรณ์สามารถทำงานในโหมดขับเคลื่อนสองโหมดคือโหมดแรงดันไฟฟ้าที่ราบรื่นและแม่นยำและโหมดกระแสไฟฟ้าที่ทรงพลัง
อุปกรณ์นี้ยังมีโหมดเซอร์โวแบบวงเปิดเพื่อกำหนดเป้าหมายสตรีมตำแหน่งแบบเรียลไทม์ ด้วยความช่วยเหลือของเครื่องมือกำหนดค่าอย่างง่ายสามารถสร้างไฟล์ JSON ที่อ่านได้และสามารถโหลดลงในการ์ด microSD การเชื่อมต่ออีเทอร์เน็ตของอุปกรณ์ทำให้สามารถปรับขนาดได้อย่างง่ายดาย