ภาพนี้คือเครื่องควบคุมการบินแบบโอเพ่นซอร์สและโดรนขนาดเล็กโดย Shao's Gadget YMFC (Multicopter ของคุณบิน Controller) เป็นมันเป็นชื่อคือจมูกขนาดเล็กด้วยตัวเองหรือควบคุมการบินสำหรับขนาดเต็มเสียงหึ่งๆ F450 ที่สามารถโปรแกรมด้วยArduino IDE ลักษณะโอเพ่นซอร์สและการควบคุมการออกแบบที่เรียบง่ายของ YMFC ทำให้เหมาะสำหรับผู้ที่กำลังทำงานในโครงการการศึกษาบางประเภทและสำหรับผู้ที่ชื่นชอบโดรนด้วย
YMFC เป็นโดรนเริ่มต้นที่ปลอดภัยอย่างยิ่งเมื่อใช้ในการกำหนดค่ามินิโดรน โดรนขนาดเล็กนี้มีน้ำหนักเพียง 40 กรัมพร้อมมอเตอร์และแบตเตอรี่รวมอยู่ด้วย นอกจากนี้ยังมีแรงบิดน้อยกว่ามากเมื่อโดรนใช้มอเตอร์แปรงขนาดเล็กมากกว่าถ้าโดรนขนาดใหญ่ได้รับการกำหนดค่าด้วยมอเตอร์ไร้แปรงถ่านที่ทรงพลังและใหญ่กว่า นอกจากนี้รหัสโอเพนซอร์สที่แท้จริงยังช่วยให้สามารถควบคุมความปลอดภัยได้มากขึ้น
เมื่อเทียบกับโครงการตัวควบคุมการบินแบบโอเพนซอร์สทั่วไปรหัสตัวควบคุมการบินสำหรับบอร์ดนี้นั้นเรียบง่ายเนื่องจากใช้ Arduino IDE ที่แพร่หลายและมีทักษะทางคณิตศาสตร์ / การเข้ารหัสน้อยมากหรือความเชี่ยวชาญเพิ่มเติม
คุณสมบัติที่สำคัญและข้อมูลจำเพาะ
- การเขียนโปรแกรม: Arduino IDE
- ขนาดโค้ด: ประมาณ 700 เส้น
- น้ำหนัก: 20 ก. (ไม่รวมแบตเตอรี่มอเตอร์ใบพัด) หรือ 40 ก. (รวมแบตเตอรี่มาตรฐานและมอเตอร์แบบแปรง)
- ขนาด: 10 ซม. x 10 ซม
- ฟังก์ชั่น: ทำงานได้ทั้งเป็นโดรนขนาดเล็กหรือบอร์ดควบคุมการบินสำหรับ F450 (มีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในรหัส)