ในขั้นต้นโดรนได้รับการพัฒนาเพื่อวัตถุประสงค์ทางการทหารเพื่อการเฝ้าระวังและติดตาม แต่ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมามันกลายเป็น Gadget ยอดนิยมและผู้คนมักใช้มันเพื่อการถ่ายภาพ โดรนหลายประเภทมีจำหน่ายในตลาด QuadCopter เป็นที่นิยมเล็กน้อยซึ่งมีสี่ใบพัด ในคำแนะนำนี้ได้สร้างRaspberry Pi Drone ที่ควบคุมด้วยโทรศัพท์มือถือแล้วเป็นQuadCopterที่สามารถถ่ายภาพ HD ด้วยโมดูลกล้อง Piเชื่อมต่อกับมัน
ส่วนประกอบทั้งหมดที่ใช้มีการกล่าวถึงในบทช่วยสอนนั้นพร้อมลิงก์สำหรับซื้อ โดยส่วนใหญ่จะใช้Raspberry Pi, 4 Motors, 4 ESCs (Electronic Speed Controller), Propellers, CRIUS AIO PRO Multiwii, Pi Camera, Wi-Fi key และแบตเตอรี่ โทรศัพท์มือถือส่งคำสั่งไปยัง Raspberry Pi ผ่านเครือข่าย Wi-Fi จากนั้น PI จะส่งคำสั่งไปยัง Multiwii ต่อไปและ Multiwii จะส่งสัญญาณไปควบคุมมอเตอร์ทั้งสี่ด้วยความช่วยเหลือของ ESC ภาพที่คลิกจะถูกบันทึกไว้ในคีย์ USB ที่เชื่อมต่อกับ PI เฟรมเพื่อติดตั้งชิ้นส่วนเหล่านี้ทั้งหมดสามารถทำหรือซื้อได้ นอกจากนี้ยังใช้Power Distribution Boardเพื่อเชื่อมต่อ ESC ทั้งหมดกับแบตเตอรี่
Multiwii เป็นโครงการโอเพ่นซอร์สที่ใช้บอร์ด Arduino CRIUS AIO PRO V2 Multiwiiเป็นตัวควบคุมการบินซึ่งส่งสัญญาณไปยัง ESC เพื่อให้โดรนอยู่ในอากาศ เราจำเป็นต้องเบิร์นเฟิร์มแวร์ Multiwii ลงในบอร์ดโดยใช้ Arduino IDE พร้อมกับการเปลี่ยนแปลงที่กล่าวถึง
แอปพลิเคชันสำหรับโทรศัพท์มือถือสร้างขึ้นใน html / css / js โดยใช้ Cordova นี่คือไฟล์ต้นฉบับสำหรับแอพมือถือ
Raspbian OSบน Raspberry Pi ยังต้องกำหนดค่าสำหรับการตั้งค่า IP และโมดูลกล้อง Pi เซิร์ฟเวอร์ DHCP จำเป็นต้องติดตั้งและกำหนดค่าเพื่อเชื่อมต่อกับโทรศัพท์มือถือผ่าน Wi-Fi ในที่สุดโปรแกรมPython Quadcopter (main.py script) ก็ได้รับการติดตั้งและตั้งค่าให้ทำงานบน Startup ผ่าน crontab
อุปกรณ์ส่วนหนึ่งเป็นบิตหากินเพื่อสร้าง แต่ก็คุ้มค่าที่จะทำให้ตัวเองของคุณราสเบอร์รี่ Pi กล้อง Drone