การหักล้างเวทมนตร์ที่อยู่เบื้องหลังเซ็นเซอร์ที่ใช้ในยานพาหนะขับเคลื่อนด้วยตนเอง

ในเช้าวันที่ดีคุณกำลังข้ามถนนเพื่อไปยังสำนักงานของคุณอีกด้านหนึ่งเมื่อคุณเดินผ่านไปได้ครึ่งทางคุณก็สังเกตเห็นชิ้นส่วนโลหะที่ไม่มีคนขับหุ่นยนต์กำลังเดินไปหาและคุณก็ตกอยู่ในภาวะที่กลืนไม่เข้าคายไม่ออกในการตัดสินใจที่จะข้าม ถนนหรือเปล่า? คำถามที่หนักแน่นกดดันจิตใจของคุณ“ รถคันนี้สังเกตเห็นฉันไหม” จากนั้นคุณจะรู้สึกโล่งใจเมื่อสังเกตว่าความเร็วของรถช้าลงโดยอัตโนมัติและมันจะหาทางออกให้คุณ แต่ยึดสิ่งที่เพิ่งเกิดขึ้น? เครื่องจักรได้รับสติปัญญาระดับมนุษย์ได้อย่างไร?

ในบทความนี้เราจะพยายามตอบคำถามเหล่านี้โดยการดูอย่างละเอียดเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ที่ใช้ในรถยนต์ขับเคลื่อนด้วยตนเองและวิธีที่พวกเขาพร้อมที่จะขับเคลื่อนรถยนต์แห่งอนาคตของเรา ก่อนที่จะดำดิ่งลงไปเรามาดูข้อมูลพื้นฐานของยานยนต์อิสระมาตรฐานการขับขี่ผู้มีบทบาทหลักขั้นตอนการพัฒนาและการปรับใช้ในปัจจุบันเป็นต้นสำหรับทั้งหมดนี้เราจะพิจารณารถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองเนื่องจากเป็นตลาดหลัก ส่วนแบ่งของยานพาหนะที่เป็นอิสระ

ประวัติรถยนต์ขับเอง

รถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองแบบไม่มีคนขับในตอนแรกมาจากนิยายวิทยาศาสตร์ แต่ตอนนี้พวกเขาเกือบจะพร้อมที่จะออกสู่ถนนแล้ว แต่เทคโนโลยีไม่ได้เกิดขึ้นในชั่วข้ามคืน การทดลองเกี่ยวกับรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองเริ่มขึ้นในช่วงปลายทศวรรษที่ 1920 โดยรถยนต์ที่ควบคุมด้วยคลื่นวิทยุจากระยะไกล อย่างไรก็ตามการพิจารณาคดีที่มีแนวโน้มของรถยนต์เหล่านี้เริ่มที่จะออกมาใน 1950-1960s เป็นหนี้ดิ่วและการสนับสนุนจากองค์กรด้านการวิจัยเช่นDARPA

สิ่งต่างๆเริ่มเป็นจริงในช่วงปี 2000 เมื่อยักษ์ใหญ่ด้านเทคโนโลยีเช่น Google เริ่มก้าวไปข้างหน้าเพื่อให้ บริษัท คู่แข่งในสนามเช่นมอเตอร์ทั่วไปฟอร์ดและอื่น ๆ Google เริ่มต้นโดยการพัฒนาโครงการรถยนต์ขับเคลื่อนด้วยตัวเองตอนนี้เรียกว่าเป็นGoogle waymo บริษัท รถแท็กซี่Uberออกมาพร้อมกับรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองติดต่อกันพร้อมกับการแข่งขันกับ Toyota, BMW, Mercedes Benz และผู้เล่นรายใหญ่อื่น ๆ ในตลาดและเมื่อถึงเวลาที่Teslaขับเคลื่อนโดย Elon Musk ก็บุกตลาดเพื่อทำสิ่งต่างๆ เผ็ด.

มาตรฐานการขับขี่

มีความแตกต่างอย่างมากระหว่างคำว่ารถยนต์ขับเคลื่อนด้วยตนเองและรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองโดยสมบูรณ์ ความแตกต่างนี้ขึ้นอยู่กับระดับมาตรฐานการขับขี่ที่อธิบายไว้ด้านล่าง มาตรฐานเหล่านี้กำหนดโดยส่วน J3016 ของสมาคมวิศวกรรมและอุตสาหกรรมยานยนต์ระหว่างประเทศ SAE (Society of Automotive Engineers) และในยุโรปโดย Federal Highway Research Institute เป็นการจำแนกหกระดับจากระดับศูนย์ถึงระดับห้า อย่างไรก็ตามระดับศูนย์หมายความว่าไม่มีระบบอัตโนมัติแต่สามารถควบคุมยานพาหนะได้โดยมนุษย์

ระดับ 1 - ความช่วยเหลือคนขับ:ความช่วยเหลือระดับต่ำของรถเช่นการควบคุมการเร่งความเร็วหรือการควบคุมพวงมาลัย แต่ไม่ใช่ทั้งสองอย่างพร้อมกัน ที่นี่งานหลัก ๆ เช่นการบังคับเลี้ยวการหักการรู้รอบยังคงถูกควบคุมโดยคนขับ

ระดับ 2 - ระบบอัตโนมัติบางส่วน:ในรถระดับนี้สามารถช่วยทั้งการบังคับเลี้ยวและการเร่งความเร็วในขณะที่คุณสมบัติที่สำคัญส่วนใหญ่ยังคงถูกตรวจสอบโดยคนขับ นี่คือระดับที่พบได้บ่อยที่สุดที่เราสามารถพบได้ในรถยนต์ที่อยู่บนท้องถนนในปัจจุบัน

ระดับ 3 - ระบบอัตโนมัติตามเงื่อนไข: ก้าวไปสู่ระดับ 3 ซึ่งรถจะตรวจสอบสภาพแวดล้อมโดยใช้เซ็นเซอร์และดำเนินการที่จำเป็นเช่นการเบรกและการหมุนพวงมาลัยในขณะที่ผู้ขับขี่ที่เป็นมนุษย์จะเข้าไปแทรกแซงระบบหากเกิดเหตุการณ์ที่ไม่คาดคิดขึ้น

ระดับ 4 - ระบบอัตโนมัติระดับสูง:นี่คือระบบอัตโนมัติระดับสูงที่รถสามารถเดินทางได้ตลอดเส้นทางโดยไม่ต้องมีคนป้อนข้อมูล อย่างไรก็ตามกรณีนี้มาพร้อมกับเงื่อนไขของตัวเองที่ผู้ขับขี่สามารถเปลี่ยนรถเข้าสู่โหมดนี้ได้ก็ต่อเมื่อระบบตรวจพบว่าสภาพการจราจรปลอดภัยและไม่มีรถติด

ระดับ 5 - ระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ:ระดับนี้มีไว้สำหรับรถยนต์อัตโนมัติที่ไม่มีอยู่จนถึงปัจจุบัน วิศวกรพยายามทำให้เกิดขึ้น สิ่งนี้จะช่วยให้เราไปถึงจุดหมายได้โดยไม่ต้องป้อนข้อมูลการควบคุมด้วยตนเองในการบังคับเลี้ยวหรือเบรก

เซนเซอร์ประเภทต่างๆที่ใช้ในยานยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ / ขับเคลื่อนด้วยตนเอง

มีเซ็นเซอร์หลายประเภทที่ใช้ในยานยนต์อิสระ แต่ส่วนใหญ่ ได้แก่ การใช้กล้องเรดาร์ LIDAR และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก ตำแหน่งและประเภทของเซ็นเซอร์ที่ใช้ในรถยนต์อิสระแสดงด้านล่าง

เซ็นเซอร์ที่กล่าวถึงข้างต้นทั้งหมดจะป้อนข้อมูลแบบเรียลไทม์ไปยัง Electronic Control Unit หรือที่เรียกว่าFusion ECUซึ่งข้อมูลจะถูกประมวลผลเพื่อรับข้อมูล 360 องศาของสภาพแวดล้อมโดยรอบ เซ็นเซอร์ที่สำคัญที่สุดซึ่งเป็นหัวใจและจิตวิญญาณของยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองคือเซ็นเซอร์ของ RADAR, LIDAR และกล้องแต่เราไม่สามารถละเลยการมีส่วนร่วมของเซ็นเซอร์อื่น ๆ เช่นเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเซ็นเซอร์อุณหภูมิเซ็นเซอร์ตรวจจับเลนและ GPS ได้เช่นกัน.

กราฟที่แสดงด้านล่างมาจากการศึกษาวิจัยที่จัดทำโดยGoogle Patentsโดยมุ่งเน้นไปที่การใช้เซ็นเซอร์ในรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองหรือขับเคลื่อนด้วยตัวเองการศึกษาวิเคราะห์จำนวนสิทธิบัตรในแต่ละเทคโนโลยี (เซ็นเซอร์หลายตัว ได้แก่ Lidar โซนาร์เรดาร์และ กล้องสำหรับตรวจจับวัตถุและสิ่งกีดขวางการจำแนกและการติดตาม) โดยใช้เซ็นเซอร์พื้นฐานที่ใช้ในรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองทุกคัน

กราฟด้านบนแสดงแนวโน้มการยื่นจดสิทธิบัตรสำหรับรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองโดยให้ความสำคัญกับการใช้เซ็นเซอร์เนื่องจากสามารถตีความได้ว่าการพัฒนายานพาหนะเหล่านี้ด้วยความช่วยเหลือของเซ็นเซอร์เริ่มต้นเมื่อประมาณปี 1970 แม้ว่าการพัฒนาจะไม่เร็วพอ แต่ก็เพิ่มขึ้นในอัตราที่ช้ามาก เหตุผลนี้อาจมีมากมายเช่นโรงงานที่ไม่ได้รับการพัฒนาสิ่งอำนวยความสะดวกและห้องปฏิบัติการวิจัยที่ไม่ได้รับการพัฒนาที่เหมาะสมความไม่พร้อมของคอมพิวเตอร์ระดับไฮเอนด์และแน่นอนว่าอินเทอร์เน็ตความเร็วสูงระบบคลาวด์และสถาปัตยกรรมล้ำยุคไม่สามารถใช้งานได้

ในปี 2550-2553 มีการเติบโตอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยีนี้ เนื่องจากในช่วงเวลานี้มีเพียง บริษัท เดียวที่รับผิดชอบคือมอเตอร์ทั่วไปและในปีต่อ ๆ ไปการแข่งขันนี้ได้เข้าร่วมโดย Google ยักษ์ใหญ่ด้านเทคโนโลยีและตอนนี้ บริษัท ต่างๆกำลังทำงานกับเทคโนโลยีนี้

ในอีกไม่กี่ปีข้างหน้าสามารถคาดการณ์ได้ว่ากลุ่ม บริษัท ใหม่ทั้งหมดจะเข้ามาในพื้นที่เทคโนโลยีนี้เพื่อทำการวิจัยเพิ่มเติมในรูปแบบต่างๆ

เรดาร์ในยานพาหนะขับเคลื่อนด้วยตนเอง

เรดาร์มีบทบาทสำคัญในการช่วยให้ยานพาหนะเข้าใจระบบเราได้สร้างระบบอัลตราโซนิก Arduino Radar ก่อนหน้านี้แล้ว เทคโนโลยีเรดาร์พบการใช้งานอย่างกว้างขวางในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 2 โดยมีการใช้สิทธิบัตร 'telemobiloscope' ของ Christian Huelsmeyer ซึ่งเป็นนักประดิษฐ์ชาวเยอรมันซึ่งเป็นการนำเทคโนโลยีเรดาร์มาใช้ในระยะแรกซึ่งสามารถตรวจจับเรือได้ไกลถึง 3,000 เมตร

ในปัจจุบันการพัฒนาเทคโนโลยีเรดาร์ได้นำไปสู่กรณีการใช้งานมากมายทั่วโลกในด้านการทหารเครื่องบินเรือและเรือดำน้ำ

เรดาร์ทำงานอย่างไร

RADARเป็นคำย่อของra dio d etection a nd r anging และจากชื่อของมันก็สามารถเข้าใจได้ว่ามันทำงานบนคลื่นวิทยุ เครื่องส่งจะส่งสัญญาณวิทยุในทุกทิศทางและหากมีวัตถุหรือสิ่งกีดขวางขวางทางคลื่นวิทยุเหล่านี้จะสะท้อนกลับไปยังเครื่องรับเรดาร์ความแตกต่างของความถี่ของเครื่องส่งและความถี่ของเครื่องรับจะแปรผันตามเวลาเดินทางและสามารถใช้วัดได้ ระยะทางและแยกแยะระหว่างวัตถุประเภทต่างๆ

ภาพด้านล่างแสดงกราฟการส่งและการรับเรดาร์โดยเส้นสีแดงคือสัญญาณที่ส่งและเส้นสีน้ำเงินเป็นสัญญาณที่ได้รับจากวัตถุที่แตกต่างกันตามช่วงเวลา เนื่องจากเราทราบเวลาในการส่งและรับสัญญาณเราจึงสามารถทำการวิเคราะห์ FFT เพื่อคำนวณระยะห่างของวัตถุจากเซ็นเซอร์ได้

การใช้เรดาร์ในรถยนต์ขับเอง

RADAR เป็นหนึ่งในเซ็นเซอร์ที่อยู่ด้านหลังแผ่นโลหะของรถเพื่อทำให้เป็นอิสระเป็นเทคโนโลยีที่ใช้ในการผลิตรถยนต์ตั้งแต่ 20 ปีจนถึงปัจจุบันและทำให้รถยนต์มีระบบควบคุมความเร็วคงที่แบบปรับอัตโนมัติและอัตโนมัติ เบรกฉุกเฉินไม่เหมือนกับระบบการมองเห็นเช่นกล้องที่สามารถมองเห็นในเวลากลางคืนหรือในสภาพอากาศเลวร้ายและสามารถคาดการณ์ระยะทางและความเร็วของวัตถุได้จากระยะหลายร้อยหลา

ข้อเสียของ RADAR คือแม้แต่เรดาร์ขั้นสูงก็ไม่สามารถทำนายสภาพแวดล้อมได้อย่างชัดเจน พิจารณาว่าคุณเป็นนักปั่นที่ยืนอยู่หน้ารถเรดาร์ไม่สามารถคาดเดาได้อย่างแน่นอนว่าคุณเป็นนักปั่นจักรยาน แต่สามารถระบุว่าคุณเป็นวัตถุหรือสิ่งกีดขวางและสามารถดำเนินการที่จำเป็นได้เช่นกันซึ่งไม่สามารถทำนายทิศทางได้ ซึ่งคุณกำลังเผชิญอยู่สามารถตรวจจับความเร็วและทิศทางการเคลื่อนที่ของคุณได้เท่านั้น

ในการขับรถเหมือนมนุษย์ยานพาหนะต้องมองเห็นเหมือนมนุษย์ก่อน น่าเศร้าที่ RADAR ไม่ได้มีรายละเอียดที่เฉพาะเจาะจงมากนักซึ่งจะต้องใช้ร่วมกับเซ็นเซอร์อื่น ๆ ในรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง บริษัท ผลิตรถยนต์ส่วนใหญ่เช่น Google, Uber, Toyota และ Waymo พึ่งพาเซ็นเซอร์อื่นที่เรียกว่าLiDARเป็นอย่างมากเนื่องจากมีรายละเอียดที่เฉพาะเจาะจง แต่มีระยะเพียงไม่กี่ร้อยเมตรเท่านั้น นี่เป็นข้อยกเว้น แต่เพียงผู้เดียวสำหรับผู้ผลิตรถยนต์อิสระ TESLA เนื่องจากพวกเขาใช้ RADAR เป็นเซ็นเซอร์หลักและ Musk มั่นใจว่าพวกเขาไม่จำเป็นต้องมี LiDAR ในระบบของพวกเขา

ก่อนหน้านี้มีการพัฒนาไม่มากนักที่เกิดขึ้นกับเทคโนโลยีเรดาร์ แต่ตอนนี้ด้วยความสำคัญในยานยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง ความก้าวหน้าในระบบ RADAR ถูกนำมาใช้โดย บริษัท เทคโนโลยีและสตาร์ทอัพต่างๆ บริษัท ที่มีการฟื้นฟูบทบาทของเรดาร์ในการเคลื่อนไหวมีการระบุไว้ด้านล่าง

BOSCH

RADAR เวอร์ชันล่าสุดของ Bosch ช่วยสร้างแผนที่ท้องถิ่นที่ยานพาหนะสามารถขับได้ พวกเขาจะใช้ชั้นแผนที่ร่วมกับเรดาร์ที่ช่วยให้การหาสถานที่ตั้งอยู่บนพื้นฐานของจีพีเอสและข้อมูลเรดาร์คล้ายกับการสร้างลายเซ็นถนน

ด้วยการเพิ่มอินพุตจาก GPS และ RADAR ระบบของ Bosch สามารถใช้ข้อมูลแบบเรียลไทม์และเปรียบเทียบกับแผนที่ฐานจับคู่รูปแบบระหว่างทั้งสองและกำหนดตำแหน่งด้วยความแม่นยำสูง

ด้วยความช่วยเหลือของรถเทคโนโลยีนี้สามารถขับตัวเองในสภาพอากาศเลวร้ายได้โดยไม่ต้องพึ่งพากล้องและ LiDAR มากนัก

WaveSense

WaveSense เป็น บริษัท RADAR ในบอสตันซึ่งเชื่อว่ารถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองไม่จำเป็นต้องรับรู้สภาพแวดล้อมเช่นเดียวกับมนุษย์

เรดาร์ของพวกเขาไม่เหมือนระบบอื่น ๆ ที่ใช้คลื่นทะลุพื้นเพื่อมองผ่านถนนโดยสร้างแผนที่ของพื้นผิวถนน ระบบของพวกเขาส่งคลื่นวิทยุลงไปใต้พื้นถนน 10 ฟุตและรับสัญญาณกลับมาซึ่งแผนที่ประเภทของดินความหนาแน่นหินและโครงสร้างพื้นฐาน

แผนที่เป็นลายนิ้วมือที่เป็นเอกลักษณ์ของถนน รถยนต์สามารถเปรียบเทียบตำแหน่งของพวกเขากับแผนที่ที่โหลดไว้ล่วงหน้าและปรับให้เข้ากับท้องถิ่นได้ภายใน 2 เซนติเมตรในแนวนอนและ 15 เซนติเมตรในแนวตั้ง

เทคโนโลยี waveense ยังไม่ขึ้นอยู่กับสภาพอากาศ เรดาร์เจาะพื้นเป็นแบบดั้งเดิมที่ใช้ในงานโบราณคดีงานท่อและการช่วยเหลือ waveense เป็น บริษัท แรกที่ใช้เพื่อวัตถุประสงค์ด้านยานยนต์

Lunewave

เสาอากาศรูปทรงกลมได้รับการยอมรับจากอุตสาหกรรม RADAR นับตั้งแต่การถือกำเนิดขึ้นในปี 1940 โดยนักฟิสิกส์ชาวเยอรมัน Rudolf Luneburg พวกเขาสามารถให้ความสามารถในการตรวจจับ 360 องศาแต่จนถึงขณะนี้ปัญหาคือพวกเขายากที่จะผลิตในขนาดเล็กสำหรับใช้ในยานยนต์

ด้วยผลของการพิมพ์ 3 มิติทำให้สามารถออกแบบได้ง่าย Lunewave กำลังออกแบบเสาอากาศ 360 องศาโดยใช้การพิมพ์ 3 มิติโดยประมาณให้มีขนาดเท่าลูกปิงปอง

การออกแบบเสาอากาศที่เป็นเอกลักษณ์ช่วยให้ RADAR ตรวจจับสิ่งกีดขวางได้ในระยะ 380 หลาซึ่งสูงกว่าเสาอากาศปกติเกือบสองเท่า ยิ่งไปกว่านั้นทรงกลมยังช่วยให้สามารถตรวจจับได้ 360 องศาจากหน่วยเดียวแทนที่จะเป็นมุมมองแบบดั้งเดิม 20 องศา เนื่องจากมีขนาดเล็กจึงง่ายต่อการรวมเข้ากับระบบและการลดหน่วย RADAR จะลดภาระการต่อภาพหลายภาพบนโปรเซสเซอร์

LiDars ในยานพาหนะขับเคลื่อนด้วยตนเอง

LiDAR ย่อมาจากLi ght D etection a nd R anging เป็นเทคนิคการถ่ายภาพเช่นเดียวกับ RADAR แต่แทนที่จะใช้คลื่นวิทยุจะใช้แสง (Laser) ในการถ่ายภาพโดยรอบ สามารถสร้างแผนที่ 3 มิติโดยรอบได้อย่างง่ายดายด้วยความช่วยเหลือของพอยต์คลาวด์ อย่างไรก็ตามมันไม่ตรงกับความละเอียดของกล้อง แต่ก็ยังชัดเจนพอที่จะบอกทิศทางที่วัตถุหันหน้าไป

LiDAR ทำงานอย่างไร?

โดยปกติแล้ว LiDAR สามารถมองเห็นได้ที่ด้านบนของยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองเป็นโมดูลที่หมุนได้ เมื่อหมุนมันจะเปล่งแสงด้วยความเร็วสูง 150,000 พัลส์ต่อวินาทีจากนั้นจะวัดเวลาที่พวกมันจะย้อนกลับหลังจากชนสิ่งกีดขวางข้างหน้า เมื่อแสงเดินทางด้วยความเร็วสูง 300,000 กิโลเมตรต่อวินาทีจึงสามารถวัดระยะทางของสิ่งกีดขวางได้อย่างง่ายดายด้วยความช่วยเหลือของสูตรDistance = (ความเร็วแสง x เวลาในการบิน) / 2และเป็นระยะทางของจุดต่างๆใน สภาพแวดล้อมถูกรวบรวมโดยใช้เพื่อสร้างพอยต์คลาวด์ซึ่งสามารถตีความเป็นภาพ 3 มิติได้ LiDAR มักจะวัดขนาดจริงของวัตถุซึ่งจะให้จุดบวกหากใช้ในยานยนต์ คุณสามารถเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ LiDAR และการทำงานได้ในบทความนี้

การใช้ LiDar ในรถยนต์

แม้ว่า LiDAR ดูเหมือนจะเป็นเทคโนโลยีการถ่ายภาพที่โอนไม่ได้ แต่ก็มีข้อเสียของตัวเองเช่น

• ต้นทุนการทำงานสูงและการบำรุงรักษาที่ยากลำบาก
• ไม่ได้ผลในช่วงฝนตกหนัก
• การถ่ายภาพไม่ดีในสถานที่ที่มีมุมดวงอาทิตย์สูงหรือมีแสงสะท้อนมาก

นอกเหนือจากข้อเสียเหล่านี้ บริษัท ต่างๆเช่น Waymo กำลังลงทุนอย่างมากในเทคโนโลยีนี้เพื่อให้ดีขึ้นเนื่องจากพวกเขาใช้เทคโนโลยีนี้เป็นจำนวนมากสำหรับยานพาหนะของพวกเขาแม้แต่Waymo ก็ใช้ LiDAR เป็นเซ็นเซอร์หลักสำหรับการถ่ายภาพสิ่งแวดล้อม

แต่ก็ยังมี บริษัท อย่าง Tesla ที่ต่อต้านการใช้ LiDAR ในรถของพวกเขา เมื่อเร็ว ๆ นี้ Elon Musk CEO ของ Tesla ได้แสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับการใช้ LiDAR ของ LiDAR ว่า " lidar เป็นธุระของคนโง่และใครก็ตามที่อาศัย lidar จะถึงวาระ " บริษัท Tesla ของเขาสามารถขับเคลื่อนตัวเองได้โดยไม่ต้องใช้ LiDARs เซ็นเซอร์ที่ใช้ใน Teslaและระยะครอบคลุมแสดงไว้ด้านล่าง

สิ่งนี้เกิดขึ้นโดยตรงกับ บริษัท ต่างๆเช่น Ford, GM Cruise, Uber และ Waymo ที่คิดว่า LiDAR เป็นส่วนสำคัญของชุดเซ็นเซอร์มัสค์อ้างถึงว่า“ LiDAR เป็นคนง่อยพวกเขาจะทิ้ง LiDAR ทำเครื่องหมายคำพูดของฉัน นั่นคือคำทำนายของฉัน ” นอกจากนี้มหาวิทยาลัยต่างๆกำลังสนับสนุนการตัดสินใจของ Musk ในการทิ้ง LiDAR เนื่องจากกล้องราคาไม่แพงสองตัวที่ด้านใดด้านหนึ่งของยานพาหนะสามารถตรวจจับวัตถุด้วยความแม่นยำเกือบของ LiDAR โดยมีค่าใช้จ่ายเพียงเศษเสี้ยวของ LiDAR กล้องที่วางไว้ที่ด้านใดด้านหนึ่งของรถ Tesla จะแสดงในภาพด้านล่าง

กล้องถ่ายรูปในยานพาหนะขับเคลื่อนด้วยตนเอง

ยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองทั้งหมดใช้กล้องหลายตัวเพื่อให้สามารถมองเห็นสภาพแวดล้อมโดยรอบได้ 360 องศา ใช้กล้องหลายตัวจากแต่ละด้านเช่นด้านหน้าด้านหลังซ้ายและขวาและสุดท้ายภาพจะถูกต่อเข้าด้วยกันเพื่อให้ได้มุมมอง 360 องศา ในขณะที่กล้องบางตัวมีมุมมองกว้างมากถึง 120 องศาและมีระยะที่สั้นกว่าและอีกรุ่นจะเน้นไปที่มุมมองที่แคบกว่าเพื่อให้ได้ภาพระยะไกล กล้องบางตัวในยานพาหนะเหล่านี้มีเอฟเฟกต์ตาปลาเพื่อให้ได้ภาพพาโนรามาที่กว้างมาก กล้องทั้งหมดนี้ใช้กับอัลกอริธึมการมองเห็นของคอมพิวเตอร์ซึ่งทำการวิเคราะห์และตรวจจับยานพาหนะทั้งหมด คุณยังสามารถดูบทความที่เกี่ยวข้องกับการประมวลผลภาพอื่น ๆ ที่เราได้กล่าวถึงก่อนหน้านี้

การใช้กล้องในรถยนต์

มีการใช้กล้องถ่ายรูปในยานพาหนะเป็นเวลานานโดยมีแอปพลิเคชันเช่นในระบบช่วยจอดรถและตรวจสอบด้านหลังของรถยนต์ ขณะนี้เทคโนโลยีของรถยนต์ขับเคลื่อนด้วยตัวเองกำลังพัฒนาบทบาทของกล้องในยานพาหนะกำลังถูกนำมาคิดใหม่ ในขณะที่ให้มุมมองสภาพแวดล้อมโดยรอบแบบ 360 องศา แต่กล้องก็สามารถขับยานพาหนะผ่านถนนได้โดยอัตโนมัติ

เพื่อให้มีมุมมองรอบทิศทางของถนนกล้องจะถูกรวมไว้ที่ตำแหน่งต่างๆของรถที่ด้านหน้าจะใช้เซ็นเซอร์กล้องมุมมองกว้างหรือที่เรียกว่าระบบการมองเห็นแบบสองตาและใช้ระบบมองเห็นข้างเดียวด้านซ้ายและด้านขวาและที่ด้านหลัง สิ้นสุดการใช้กล้องจอดรถ ชุดกล้องทั้งหมดเหล่านี้นำภาพไปยังชุดควบคุมและจะเย็บภาพเพื่อให้มีมุมมองรอบทิศทาง

เซ็นเซอร์ประเภทอื่น ๆ ในยานพาหนะขับเคลื่อนด้วยตนเอง

นอกจากเซ็นเซอร์สามตัวข้างต้นแล้วยังมีเซ็นเซอร์ประเภทอื่น ๆ ที่ใช้ในยานพาหนะขับขี่ด้วยตนเองเพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆเช่นการตรวจจับเลนการตรวจสอบแรงดันลมยางการควบคุมอุณหภูมิการควบคุมการลดน้ำหนักภายนอกระบบเทเลเมติกการควบคุมไฟหน้าเป็นต้น

อนาคตของยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองเป็นเรื่องที่น่าตื่นเต้นและยังอยู่ระหว่างการพัฒนาในอนาคตหลาย ๆ บริษัท จะเดินหน้าเข้าร่วมการแข่งขันและด้วยกฎหมายและมาตรฐานใหม่นี้จะถูกสร้างขึ้นเพื่อให้สามารถใช้เทคโนโลยีนี้ได้อย่างปลอดภัย