หุ่นยนต์ควบคุม Dtmf โดยใช้ Arduino

ในปัจจุบันผู้คนเกือบทั้งหมดคุ้นเคยกับหุ่นยนต์ หุ่นยนต์มีบทบาทสำคัญมากในชีวิตมนุษย์ หุ่นยนต์เป็นเครื่องจักรที่ช่วยลดความพยายามของมนุษย์ในงานหนักในอุตสาหกรรมการก่อสร้าง ฯลฯ และทำให้ชีวิตง่ายขึ้น เราอยู่ที่นี่กับหุ่นยนต์ต่อไปของเราที่เป็นมือถือหรือ DTMF ควบคุมหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ควบคุม DTMF ทำงานผ่านเทคโนโลยี DTMF มือถือที่มีอยู่ในเสียงสัญญาณ DTMF ย่อมาจาก Dual Tone Multiple Frequency มีบางความถี่ที่เราใช้เพื่อสร้างโทนเสียง DTMF พูดง่ายๆโดยการเพิ่มหรือผสมสองความถี่ขึ้นไปจะสร้างเสียง DTMF ความถี่เหล่านี้ได้รับด้านล่าง:

ในรูปที่กำหนดเราสามารถเห็นสองกลุ่มของความถี่ที่แตกต่างกัน เมื่อหนึ่งบนและหนึ่งความถี่ต่ำแล้วผสมเสียงถูกสร้างขึ้นและเสียงที่เราเรียกว่า โทนแบบ Dual หลายความถี่

ส่วนประกอบที่จำเป็น

Arduino UNO
มอเตอร์กระแสตรง
โทรศัพท์มือถือ
โมดูลถอดรหัส DTMF
ตัวขับมอเตอร์ L293D
แบตเตอรี่ 9 โวลต์
ขั้วต่อแบตเตอรี่
สาย Aux
หุ่นยนต์ Chasis พร้อมล้อ
การเชื่อมต่อสายไฟ

DTMF คืออะไร?

DTMF เป็นโมดูลตัวถอดรหัสหลายความถี่แบบ Dual Tone ซึ่งมี IC ตัวถอดรหัส MT8870 DTMF ซึ่งถอดรหัสสัญญาณโทน DTMF เป็นสัญญาณดิจิทัลที่ยอมรับได้สำหรับ arduino แบบดิจิทัล ที่นี่จำเป็นต้องใช้สาย aux สำหรับเชื่อมต่อโมดูล DTMF กับโทรศัพท์

แผนภาพบล็อกสำหรับหุ่นยนต์ควบคุม DTMF โดยใช้ Arduino

ส่วนระยะไกล:องค์ประกอบหลักของส่วนนี้คือ DTMF ที่นี่เราจะได้โทนเสียงจากโทรศัพท์มือถือของเราโดยใช้สาย aux ไปยัง DTMF Decoder IC คือ MT8870 ซึ่งถอดรหัสโทนเสียงเป็นสัญญาณดิจิตอล 4 บิต

ส่วนควบคุม: Arduino UNO ใช้สำหรับควบคุมกระบวนการทั้งหมดของหุ่นยนต์ Arduino อ่านคำสั่งที่ส่งโดย DTMF Decoder และเปรียบเทียบกับกำหนดรหัสหรือรูปแบบ หากคำสั่งตรงกับ arduino จะส่งคำสั่งไปยังส่วนไดรเวอร์

ส่วนไดรเวอร์: ส่วนไดรเวอร์ประกอบด้วยตัวขับมอเตอร์และมอเตอร์กระแสตรงสองตัว ตัวขับมอเตอร์ใช้สำหรับขับเคลื่อนมอเตอร์เนื่องจาก arduino จ่ายแรงดันและกระแสให้มอเตอร์ไม่เพียงพอ ดังนั้นเราจึงเพิ่มวงจรขับมอเตอร์เพื่อให้ได้แรงดันและกระแสเพียงพอสำหรับมอเตอร์ โดยรวบรวมคำสั่งจาก arduino motor drive motor ตามคำสั่ง

แผนภาพวงจรและคำอธิบายการทำงาน

วงจร Digram สำหรับหุ่นยนต์ควบคุม DTMF ที่ใช้ Arduinoคล้ายกับหุ่นยนต์ตัวอื่น ๆ ของเราเช่นหุ่นยนต์ที่ควบคุมด้วย PC, Line Follower, Gesture Controlled Robot เป็นต้นที่นี่มีตัวขับมอเตอร์หนึ่งตัวเชื่อมต่อกับ arduino เพื่อใช้ขับหุ่นยนต์ ขาอินพุตของมอเตอร์ขับ 2, 7, 10 และ 15 เชื่อมต่อที่พินดิจิตอลของ arduino หมายเลข 6, 5, 4 และ 3 ตามลำดับ ที่นี่เราใช้มอเตอร์กระแสตรงสองตัวเพื่อขับหุ่นยนต์ซึ่งมอเตอร์ตัวหนึ่งเชื่อมต่อที่ขาเอาท์พุทของตัวขับมอเตอร์ 3 และ 6 และอีกมอเตอร์เชื่อมต่อที่ 11 และ 14 แบตเตอรี่ 9 โวลต์ยังใช้เพื่อจ่ายไฟให้กับตัวขับมอเตอร์สำหรับการขับเคลื่อนมอเตอร์. ตัวถอดรหัส DTMF ที่ติดมากับวงจรนี้และตัวถอดรหัสนี้เสียบเข้ากับมือถือโดยใช้สาย aux สำหรับรับคำสั่งหรือ DTMF Tone ขาถอดรหัส DTMF D0-D3 เชื่อมต่อโดยตรงกับหมายเลขพินของ Arduino 19,18,17,16 ใช้แบตเตอรี่ 9 โวลต์สองก้อนเพื่อจ่ายไฟให้กับวงจรที่ใช้สำหรับขับเคลื่อนมอเตอร์เชื่อมต่อที่ขา IC ของไดรเวอร์มอเตอร์หมายเลข 8 และแบตเตอรี่อีกก้อนเชื่อมต่อกับวงจรไฟฟ้าที่เหลืออยู่

การทำงานของหุ่นยนต์ควบคุม DTMF

หุ่นยนต์ควบคุม DTMFทำงานโดยคำสั่งบางอย่างที่ส่งผ่านโทรศัพท์มือถือ เราอยู่ที่นี่โดยใช้ฟังก์ชัน DTMF ของโทรศัพท์มือถือ ที่นี่เราใช้โทรศัพท์มือถือเพื่อแสดงการทำงานของโครงการ หนึ่งคือโทรศัพท์มือถือของผู้ใช้ที่เราจะเรียกว่า 'โทรศัพท์ระยะไกล' และเครื่องที่สองที่เชื่อมต่อกับวงจรของหุ่นยนต์โดยใช้สาย aux โทรศัพท์มือถือเครื่องนี้เราจะเรียกว่า 'Receiver Phone'

ขั้นแรกเราโทรออกโดยใช้โทรศัพท์ระยะไกลเพื่อรับโทรศัพท์จากนั้นเข้าร่วมการโทรด้วยตนเองหรือโหมดรับสายอัตโนมัติ ต่อไปนี้เป็นวิธีที่หุ่นยนต์ควบคุม DTMF นี้ควบคุมด้วยโทรศัพท์มือถือ:

เมื่อเรากด '2' ด้วยโทรศัพท์ระยะไกลหุ่นยนต์จะเริ่มเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและเดินหน้าต่อไปจนกว่าจะมีคำสั่งถัดไป