ซ

H-bridgeคือวงจรที่สามารถใช้แรงดันไฟฟ้าข้ามโหลดได้ในทิศทางใดทิศทางหนึ่ง วงจรเหล่านี้มักใช้ในหุ่นยนต์โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับมอเตอร์กระแสตรง สามารถใช้แรงดันไฟฟ้าในทิศทางใดก็ได้เพื่อหมุนมอเตอร์กระแสตรงไปข้างหน้าหรือข้างหลัง มอเตอร์กระแสตรงเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์หรือระบบหุ่นยนต์ไปข้างหน้าหรือถอยหลัง

H-bridge นี้สามารถสร้างได้โดยใช้ตัวจับเวลา 555 ตัว 555 ตัวจับเวลา IC เป็นส่วนประกอบที่ยอดเยี่ยมในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สามารถใช้เป็นแหล่งกระแสและยังสามารถใช้เป็นอ่างล้างจานปัจจุบันได้อีกด้วย 555 ไทม์เมอร์ยังสามารถขับกระแสได้ไม่เกิน 200mA ซึ่งเพียงพอที่จะขับเคลื่อนมอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็ก

นี้H-สะพานวงจรเป็นเรื่องง่ายมากและสามารถสร้างขึ้นโดยใช้เพียงไม่กี่ชิ้นส่วน:

• IC จับเวลา 555 สองตัว
• โพเทนชิออมิเตอร์ (10k ถึง 100k)
• มอเตอร์กระแสตรง
• แบตเตอรี่

เชื่อมต่อวงจรตามที่อยู่ด้านล่างแผนภาพการขับมอเตอร์ H สะพาน เมื่อเราย้ายหม้อ 10k ไปในทิศทางเดียวมอเตอร์กระแสตรงจะหมุนไปในทิศทางเดียวและเมื่อเราย้ายหม้อไปยังทิศทางตรงกันข้ามมอเตอร์ก็จะหมุนไปในทิศทางตรงกันข้ามด้วย

เมื่อเราย้าย Pot ไปในทิศทางเดียวแรงดันไฟฟ้าที่ Trigger PIN 2 จะอยู่ด้านล่าง Vcc / 3 ซึ่งเป็นอินพุตกลับด้านของตัวเปรียบเทียบด้านล่างภายใน 555 ic นี่เป็นการตั้งค่าเอาท์พุทของฟลิปฟล็อปและ 555 จะทำงานเป็นแหล่งที่มาปัจจุบันและอีก 555 ทำงานเป็นซิงก์ปัจจุบัน และมอเตอร์กระแสตรงเริ่มหมุนไปในทิศทางเดียว

เมื่อเราย้าย Pot ไปในทิศทางตรงกันข้ามแรงดันไฟฟ้าที่ Threshold PIN 6 จะอยู่เหนือ 2 / 3Vcc ซึ่งเป็นอินพุตที่ไม่กลับด้านของตัวเปรียบเทียบด้านบนภายใน 555 IC สิ่งนี้จะรีเซ็ตเอาต์พุตของ Flip-flop และ 555 จะทำหน้าที่เป็นอ่างล้างจานปัจจุบันและในเวลาเดียวกัน 555 อื่น ๆ จะทำหน้าที่เป็นแหล่งกำเนิดกระแสซึ่งหมุนมอเตอร์ DC ไปในทิศทางตรงกันข้าม

อย่าลืมว่าในการหมุนมอเตอร์กระแสตรงคุณจำเป็นต้องใช้แหล่งจ่ายไฟที่เหมาะสมไม่ว่าจะใช้แบตเตอรี่ 9 โวลต์ใหม่หรือที่ชาร์จเต็มแล้วหรือใช้แหล่งจ่ายไฟ USB 5v ของคอมพิวเตอร์