มีการวิจัยอย่างต่อเนื่องที่เกิดขึ้นในช่วงหลายทศวรรษเพื่อพัฒนาแอคชูเอเตอร์ที่ความละเอียดระดับไมโครมิเตอร์ซึ่งสามารถทำงานร่วมกับการประมวลผลเซมิคอนดักเตอร์และสามารถเรียกใช้โดยใช้สัญญาณอิเล็กทรอนิกส์ทั่วไป หุ่นยนต์ไมโครสโคปพื้นฐานได้รับการพัฒนาขึ้น แต่ทั้งหมดมีฟังก์ชันการทำงานที่ จำกัด เนื่องจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ซิลิกอนทั่วไปไม่ได้ใช้อย่างมีประสิทธิภาพ อย่างไรก็ตามนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยคอร์แนลประสบความสำเร็จในการสร้างหุ่นยนต์เดินขนาดเล็กกว่าร้อยไมโครเมตรจำนวนหลายล้านตัวที่ทำงานด้วยความช่วยเหลือของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั่วไป
หุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้นมีขนาดเล็กมาก (ขนาดประมาณพารามีเซียม) ซึ่งหลายร้อยตัวสามารถผ่านเข็มฉีดยาได้พร้อมกัน หุ่นยนต์เหล่านี้มีแผงเซลล์แสงอาทิตย์ขนาดเล็กที่สามารถกำหนดเป้าหมายโดยเลเซอร์ภายนอกเพื่อให้คำสั่งหุ่นยนต์ พวกเขามีตัวกระตุ้นไฟฟ้าเคมีสี่ตัวเป็นขาที่เชื่อมต่อกับเซลล์แสงอาทิตย์ซิลิกอนที่ทำหน้าที่เป็นศูนย์กลางการประมวลผล เทคโนโลยีเซมิคอนดักเตอร์ที่มีอยู่ถูกนำมาใช้เพื่อทำให้สมองของหุ่นยนต์มีขนาดเล็กและสามารถเคลื่อนย้ายได้
หุ่นยนต์แต่ละตัวมีแถบทองคำขาวที่บางมากซึ่งมีชั้นของไทเทเนียมอยู่ด้านหนึ่ง เมื่อใช้ประจุไฟฟ้าบวกกับแถบแพลทินัมไอออนลบจากสภาพแวดล้อมใกล้เคียงจะปรากฏขึ้นและทำให้ประจุสมดุล ไอออนเดียวกันทำให้ทองคำขาวขยายตัวและงอขา ชิ้นพอลิเมอร์บนแถบโลหะทำให้สามารถสร้างจุดดัดเลียนแบบหัวเข่าหรือข้อเท้าได้
ตามที่นักวิจัยระบุว่าทีมงานได้ทำงานเพื่อทำให้หุ่นยนต์เข้ากันได้กับการประดิษฐ์ไมโครชิปมาตรฐานจึงเป็นการเปิดประตูสู่การทำให้หุ่นยนต์ขนาดเล็กเหล่านี้ฉลาดรวดเร็วและผลิตได้จำนวนมาก ทีมงานยังเสริมว่าเวเฟอร์ซิลิกอนขนาด 4 นิ้วตัวเดียวสามารถใช้ผลิตหุ่นยนต์ใหม่ได้ประมาณหนึ่งล้านตัวโดยใช้กระบวนการพิมพ์หินที่มีอยู่ หุ่นยนต์เหล่านี้ได้ปูทางไปสู่การสร้างหุ่นยนต์ที่มีกล้องจุลทรรศน์ที่ซับซ้อนมากขึ้นซึ่งสักวันหนึ่งอาจถูกนำมาใช้ในร่างกายมนุษย์ นอกจากนี้ทีมงานยังมีแผนที่จะรวมระบบอิเล็กทรอนิกส์เข้ากับหุ่นยนต์ขนาดเล็กเหล่านี้