Robotic Arms ได้พิสูจน์แล้วว่ามีประโยชน์และมีประสิทธิผลมากขึ้นในหลาย ๆ แอปพลิเคชันที่ต้องการความเร็วความแม่นยำและความปลอดภัย แต่สำหรับฉันแล้วสิ่งที่มากกว่านั้นคือสิ่งเหล่านี้ดูดีเมื่อพวกเขาทำงาน ฉันปรารถนาแขนหุ่นยนต์มาตลอดที่สามารถช่วยฉันทำงานประจำวันเหมือนกับ Dum-E และ Dum-U ที่ Tony stark ใช้ในห้องทดลองของเขา สามารถเห็นบอทสองตัวนี้ช่วยเขาในขณะสร้างชุด Iron man หรือถ่ายทำผลงานของเขาโดยใช้กล้องวิดีโอ จริงๆแล้ว Dum-E ก็เคยช่วยชีวิตเขามาแล้วครั้งหนึ่ง……. และนี่คือจุดที่ฉันอยากจะหยุดมันเพราะนี่ไม่ใช่แฟนเพจ นอกเหนือจากโลกแห่งสมมติแล้วยังมี Robotic Arms ในโลกแห่งความจริงที่น่าสนใจอีกมากมายที่ผลิตโดย Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa เป็นต้นแขนหุ่นยนต์เหล่านี้ใช้ในสายการผลิตรถยนต์โรงงานทำเหมืองอุตสาหกรรมเคมีและสถานที่อื่น ๆ อีกมากมาย
ดังนั้นในการกวดวิชานี้เราจะไปสร้างของเราเองแขนหุ่นยนต์ด้วยความช่วยเหลือของ Arduino และ MG995 Servo มอเตอร์ หุ่นยนต์จะมีค่าความอิสระ (DOF) รวม 4 องศาไม่รวมกริปเปอร์และสามารถควบคุมได้ด้วยโพเทนชิออมิเตอร์ นอกจากนั้นเรายังจะตั้งโปรแกรมให้มีคุณสมบัติบันทึกและเล่นเพื่อให้เราสามารถบันทึกการเคลื่อนไหวและขอให้แขนหุ่นยนต์ทำซ้ำหลาย ๆ ครั้งตามที่เราต้องการ ฟังดูดี !!! เริ่มสร้างกันเลย….
วัสดุที่จำเป็น
- Arduino นาโน
- 5 MG-995 เซอร์โวมอเตอร์
- 5 โพเทนชิออมิเตอร์
- คณะกรรมการ Perf
- แตรเซอร์โว
- ถั่วและสกรู
หมายเหตุ: ร่างกายของแขนหุ่นยนต์เป็นเครื่องพิมพ์ 3D อย่างสมบูรณ์ หากคุณมีเครื่องพิมพ์คุณสามารถพิมพ์โดยใช้ไฟล์การออกแบบที่กำหนด มิฉะนั้นให้ใช้โมเดล 3 มิติที่ให้มาและใช้ชิ้นส่วนของคุณโดยใช้ไม้หรืออะคริลิ หากคุณไม่มีอะไรเลยคุณสามารถใช้กระดาษแข็งเพื่อสร้างแขนหุ่นยนต์ง่ายๆ
การพิมพ์ 3 มิติและการประกอบแขนหุ่นยนต์
ส่วนที่ใช้เวลานานที่สุดในการสร้างแขนหุ่นยนต์นี้คือในขณะที่สร้างร่างกาย เริ่มแรกฉันเริ่มต้นด้วยการออกแบบตัวเครื่องโดยใช้ Solidworks แต่หลังจากนั้นก็รู้ว่ามีการออกแบบที่ยอดเยี่ยมมากมายในThingiverseและไม่จำเป็นต้องประดิษฐ์วงล้อขึ้นมาใหม่ ดังนั้นฉันจึงพิจารณาการออกแบบและพบว่า Robotic Arm V2.0 โดย Ashing จะทำงานร่วมกับเซอร์โวมอเตอร์ MG995 ของเราได้อย่างสมบูรณ์แบบและตรงกับวัตถุประสงค์ของเรา
ไปที่หน้า Thingiverse ของเขา (ลิงก์ที่ให้ไว้ด้านบน) และดาวน์โหลดไฟล์โมเดล มีทั้งหมด 14 ส่วนที่ต้องพิมพ์และไฟล์ STLสำหรับทั้งหมดสามารถดาวน์โหลดได้จากหน้า Thingiverse ฉันใช้ซอฟต์แวร์ Cura 3.2.1 จาก Ultimaker เพื่อแบ่งไฟล์ STL และเครื่องพิมพ์ TEVO tarantula 3D ของฉันเพื่อพิมพ์ ถ้าอยากรู้