นักวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีจอร์เจียได้พัฒนากรอบการทำงานใหม่สำหรับการจัดสรรงานแบบปรับตัวได้ในระหว่างภารกิจที่ได้รับมอบหมายให้ทำโดยหุ่นยนต์หลายตัว ขึ้นอยู่กับความสามารถและลักษณะเฉพาะของหุ่นยนต์เฟรมเวิร์กช่วยในการมอบหมายงานให้พวกเขา
เฟรมเวิร์กจะขึ้นอยู่กับเทคนิคการจัดสรรงานสำหรับระบบหุ่นยนต์หลายตัวที่แตกต่างกันซึ่งพวกเขาแนะนำทางกลับ กลยุทธ์ที่วางแผนไว้ก่อนหน้านี้เกี่ยวข้องกับการใช้อัลกอริทึมที่อธิบายถึงความแตกต่างในความสามารถของหุ่นยนต์แต่ละตัวและจัดสรรงานให้สอดคล้องกัน การจัดสรรและการดำเนินการของงานเหล่านี้เกิดขึ้นพร้อมกัน กรอบการทำงานช่วยในการแก้ปัญหาการเพิ่มประสิทธิภาพทางออนไลน์ที่แนะนำหุ่นยนต์วิธีจัดลำดับความสำคัญของการมีส่วนร่วมกับงานต่างๆที่ได้รับมอบหมายเช่นการจัดสรรงานและวิธีการดำเนินการ
เฟรมเวิร์กใหม่ไม่ต้องการแบบจำลองที่ชัดเจนของสภาพแวดล้อมหรือความสามารถของหุ่นยนต์ที่ไม่รู้จัก จะพิจารณาความก้าวหน้าร่วมกันของทีมหุ่นยนต์ในภารกิจที่กำหนดและประสิทธิภาพของหุ่นยนต์แต่ละตัวในแต่ละงาน
เฟรมเวิร์กนี้ได้รับการประเมินในชุดของการจำลองและนักวิจัยพบว่าได้ผลลัพธ์ที่มีแนวโน้มสูงวิดีโอจำลองดังแสดงด้านล่าง แนวทางดังกล่าวช่วยให้สามารถจัดสรรงานระหว่างหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพภายใต้สภาวะแวดล้อมที่หลากหลายแม้ว่าจะไม่ทราบความสามารถของหุ่นยนต์แต่ละตัวก่อนการติดตั้ง
นักวิจัยกำลังดำเนินการรวมคุณสมบัติของหุ่นยนต์แต่ละตัวเช่นเซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์ดังนั้นความล้มเหลวของคุณสมบัติจึงสามารถจำลองแบบออนไลน์ได้อย่างชัดเจน นอกจากนี้การกระจายการคำนวณระหว่างหุ่นยนต์ (กระจายอำนาจ) ก็เป็นอีกแง่มุมหนึ่งที่ทีมงานกำลังพิจารณา