หุ่นยนต์ควบคุม Wifi โดยใช้ Arduino

มีหุ่นยนต์หลายประเภทตั้งแต่หุ่นยนต์ธรรมดาเช่นรถของเล่นไปจนถึงหุ่นยนต์ขั้นสูงเช่นหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เราได้กล่าวถึง Robots หลายประเภทโดยใช้เทคโนโลยีที่แตกต่างกันไปดูได้ที่:

• Line Follower Robot โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8051
• Line Follower Robot โดยใช้ Arduino
• หุ่นยนต์ควบคุม DTMF โดยใช้ Arduino
• หุ่นยนต์ควบคุมโทรศัพท์มือถือโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8051
• หุ่นยนต์ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์โดยใช้ Arduino
• หุ่นยนต์ควบคุม RF
• Edge Avoiding Robot โดยใช้ 8051
• หุ่นยนต์ควบคุมด้วยท่าทางด้วยมือ Accelerometer โดยใช้ Arduino
• รถของเล่นที่ควบคุมด้วยบลูทู ธ โดยใช้ Arduino

และตอนนี้เรากำลังเพิ่มหนึ่งหุ่นยนต์เพิ่มเติมในส่วน 'หุ่นยนต์โครงการของเราในครั้งนี้เราจะไปทำหุ่นยนต์ควบคุมการเชื่อมต่อ Wi-Fi โดยใช้ Arduino และ Blynk App หุ่นยนต์ที่ใช้ Arduino นี้สามารถควบคุมแบบไร้สายโดยใช้สมาร์ทโฟน Android ที่เปิดใช้งาน Wi-Fi

สำหรับการสาธิตหุ่นยนต์ควบคุม Wi-Fiเราได้ใช้แอพมือถือ Android ชื่อ“ Blynk ” Blynk เป็นแอปที่เข้ากันได้กับ Arduino เพื่อสร้างโครงการที่ใช้ IoT แอพนี้สามารถดาวน์โหลดได้จาก Google Play Store และสามารถกำหนดค่าได้อย่างง่ายดาย

ขั้นตอนในการกำหนดค่าแอพ Blynk:

1. ดาวน์โหลดจาก Google Play Store ก่อนและติดตั้งในโทรศัพท์มือถือ Android

2. หลังจากนี้จะต้องสร้างบัญชี คุณสามารถใช้บัญชี Gmail ปัจจุบันของคุณ

3. ตอนนี้เลือก Arduino Board และตั้งชื่อโครงการของคุณ

4. จดรหัส Auth Token หรือส่งไปที่บัญชีอีเมลของคุณจากนั้นคัดลอกและวางในร่าง Arduino (รหัสโปรแกรม)

5. ป้อนรหัส Auth Token นี้ในร่าง Arduino

// คุณควรได้รับ Auth Token ในแอป Blynk // ไปที่การตั้งค่าโครงการ (ไอคอนถั่ว) ถ่าน auth = "caa17a11c0124d4083d0eaa995f45917";

6. จากนั้นคลิกที่ปุ่มสร้างในแอพ Blynk

7. ตอนนี้เลือก Joystick Widget คลิกที่ Joystick กำหนดค่า Joystick (ดูวิดีโอในตอนท้าย) และกดปุ่มย้อนกลับ

8. หลังจากนั้นกดปุ่ม Play ที่ด้านบนขวาของหน้าจอ

กระบวนการทั้งหมดนี้ของการใช้แอพ Blynk ได้รับการอธิบายอย่างชัดเจนในวิดีโอที่ให้ไว้ในตอนท้าย

ส่วนประกอบที่จำเป็น:

• Arduino UNO
• โมดูล Wi-Fi ESP8266
• สาย USB
• การเชื่อมต่อสายไฟ
• L293D
• มอเตอร์กระแสตรง
• แบตเตอรี่
• 10K POT (อุปกรณ์เสริม)
• แชสซีหุ่นยนต์พร้อมล้อ
• ล้อเลื่อน
• โทรศัพท์มือถือ Android
• แอพ Blynk

คำอธิบายวงจร:

แผนภาพวงจรของหุ่นยนต์ควบคุมด้วย Wi-Fi แสดงไว้ด้านล่าง เราต้องการโมดูล Wi-Fi Arduino และ ESP8266 เป็นหลัก หมุด Vcc และ GND ของ ESP8266 เชื่อมต่อโดยตรงกับ 3.3V และ GND ของ Arduino และ CH_PD ยังเชื่อมต่อกับ 3.3V หมุด Tx และ Rx ของ ESP8266 เชื่อมต่อโดยตรงกับพิน 2 และ 3 ของ Arduino ซอฟต์แวร์ Serial Library ใช้เพื่ออนุญาตการสื่อสารแบบอนุกรมบนพิน 2 และ 3 ของ Arduino เราได้กล่าวถึงการเชื่อมต่อของโมดูล Wi-Fi ESP8266 กับ Arduino โดยละเอียดแล้ว

L293D ขับมอเตอร์ ICถูกนำมาใช้สำหรับการขับรถมอเตอร์กระแสตรง พินอินพุตของ IC ขับมอเตอร์เชื่อมต่อโดยตรงกับพิน 8, 9, 10 และ 11 ของ Arduino และมอเตอร์กระแสตรงเชื่อมต่อที่ขาเอาต์พุต ที่นี่เราใช้แบตเตอรี่ 9 โวลต์ในการขับเคลื่อนวงจรและมอเตอร์กระแสตรง

คำอธิบายการทำงาน:

การทำงานของหุ่นยนต์ควบคุม Wi-Fi นั้นง่ายมากเพียงแค่ลากหรือเลื่อนจอยสติ๊กไปในทิศทางที่เราต้องการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ เช่นเดียวกับถ้าเราต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ไปในทิศทางไปข้างหน้าเราต้องลากจอยสติ๊ก 'วงกลม' ในทิศทางไปข้างหน้า ในทำนองเดียวกันเราสามารถเคลื่อนหุ่นยนต์ไปในทิศทางซ้ายขวาและย้อนกลับได้โดยการลากจอยสติ๊กไปตามทิศทางที่เกี่ยวข้อง ทันทีที่เราปล่อยจอยสติ๊กมันจะกลับมาที่กึ่งกลางและหุ่นยนต์จะหยุด

Blynk App ส่งค่าจากจอยสติ๊กสองแกนไปยัง Arduino ผ่านสื่อ Wi-Fi Arduino รับค่าเปรียบเทียบกับค่าที่กำหนดไว้ล่วงหน้าและเคลื่อนย้าย Robot ตามทิศทางนั้น

คำอธิบายการเขียนโปรแกรม:

โปรแกรมเกือบจะพร้อมใช้งานใน Arduino IDE เราต้องดาวน์โหลด Blynk Library สำหรับ Arduino และหลังจากทำการปรับเปลี่ยนบางอย่างผู้ใช้สามารถสร้างหุ่นยนต์ควบคุม Wi-Fi ของตัวเองได้

ก่อนอื่นเราได้รวมไลบรารีที่จำเป็นทั้งหมดเพื่อเรียกใช้รหัสนี้ใน Arduino IDE จากนั้นป้อน Auth Token จากแอป Blynk ในสตริงการ รับรองความถูกต้อง ที่นี่เรากำลังเชื่อมต่อพินอนุกรม Wi-Fi กับ Software Serial ของ Arduino เลือกพิน 2 เป็น RX และ 3 เป็น TX

#define BLYNK_PRINT Serial // แสดงความคิดเห็นเพื่อปิดใช้งานการพิมพ์และประหยัดพื้นที่ #include # รวม // ตั้งค่า ESP8266 Serial object #include SoftwareSerial EspSerial (2, 3); // RX, TX ESP8266 wifi (EspSerial); // คุณควรได้รับ Auth Token ในแอป Blynk // ไปที่การตั้งค่าโครงการ (ไอคอนถั่ว) ถ่าน auth = "caa17a11c0124d4083d0eaa995f45917";

จากนั้นเรากำหนดพินเอาต์พุต (8,9,10,11) สำหรับมอเตอร์และเขียนฟังก์ชั่นทิศทางบางอย่างเพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปในทิศทางเฉพาะ: โมฆะไปข้างหน้า (), โมฆะถอยหลัง (), โมฆะทางขวา () และ โมฆะทางซ้าย ()

หลังจากนี้ในฟังก์ชั่น การตั้งค่า เราจะเริ่มต้นอุปกรณ์ที่จำเป็นทั้งหมดเช่นกำหนดทิศทางให้กับหมุดมอเตอร์เริ่มการสื่อสารแบบอนุกรมระบุชื่อผู้ใช้และรหัสผ่าน Wi-Fi

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {// ตั้งค่าอัตราการส่งข้อมูลคอนโซล Serial.begin (9600); ล่าช้า (10); // ตั้งค่าอัตราการส่งข้อมูล ESP8266 // แนะนำให้ใช้ 9600 สำหรับซอฟต์แวร์ Serial EspSerial.begin (9600); ล่าช้า (10); Blynk.begin (รับรองความถูกต้อง, wifi, "ชื่อผู้ใช้", "รหัสผ่าน"); // ชื่อผู้ใช้ wifi และรหัสผ่าน pinMode (m11, OUTPUT); PinMode (m12, เอาท์พุท); PinMode (m21, เอาท์พุท); PinMode (m22, เอาท์พุท); }

ตอนนี้เราได้ตรวจสอบเงื่อนไขบางอย่างในการควบคุมหุ่นยนต์แล้ว ที่นี่เราได้เลือกพินเสมือน 1 (V1) สำหรับการป้อนข้อมูลจาก Blynk Appเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ เนื่องจากเราใช้ตัวเลือก marge ในแอพดังนั้นเราจะได้ค่าแกน x และ y ที่พินเดียวกัน

BLYNK_WRITE (V1) {int x = param.asInt (); int y = param.asInt (); ถ้า (y> 220) ไปข้างหน้า (); อื่นถ้า (y <35) ย้อนกลับ (); อื่นถ้า (x> 220) right (); อื่นถ้า (x <35) left (); อื่นหยุด (); }

ในที่สุดเราต้องเรียกใช้ ฟังก์ชัน blynk ในลูปเพื่อรันระบบ

ห่วงเป็นโมฆะ () {Blynk.run (); }