หุ่นยนต์และวิทยาการหุ่นยนต์เป็นหนึ่งในสาขาการศึกษาที่น่าสนใจสำหรับนักวิทยาศาสตร์วิศวกรและผู้ผลิต ปัจจุบันพวกเขามีบทบาทสำคัญในระบบอัตโนมัติในเกือบทุกสาขาและทำงานที่สำคัญอย่างยิ่งเช่นการผ่าตัดการขับรถเป็นต้นวันนี้เรากำลังแบ่งปันหุ่นยนต์ที่น่าสนใจสำหรับมือสมัครเล่นและผู้ผลิต: ArduRoller, ArduRoller คือการปรับสมดุลในตัวเอง หุ่นยนต์และยังมีความสามารถในการนำทางอัตโนมัติทั้งในร่มและกลางแจ้ง Jason Short พัฒนาสิ่งนี้สำหรับ SparkFun Autonomous Vehicle Competition
ArduRoller ใช้ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ APM 2.5 จาก 3D Robotics และ Arduino Pro Mini เป็นหลักAPM Autopilotเป็นหัวใจสำคัญของโครงการนี้เป็นบอร์ดฮาร์ดแวร์ที่มีซอฟต์แวร์ทำงานอยู่และทำหน้าที่เป็น Brain, Eyes, Ear of the Robot มีเซ็นเซอร์ที่จำเป็นทั้งหมดฝังอยู่ในตัวเช่นไจโรเครื่องวัดความเร่งและแมกนีโตมิเตอร์ มีการรองรับGPS และ telemetry ในตัวเพื่อเรียกใช้หุ่นยนต์ในโหมด Autonomous เป็นฮาร์ดแวร์ที่ยอดเยี่ยมและสามารถเปลี่ยนเครื่องจักรที่เคลื่อนที่เป็นหุ่นยนต์ได้โดยใช้แพ็คเกจฮาร์ดแวร์นี้
มอเตอร์กระแสตรงแบบแปรงสองตัวที่ติดเอนโค้ดเดอร์ถูกใช้เป็นล้อและยางอ่อนสองตัวได้รับการแก้ไขด้วยมอเตอร์ ดังนั้นตอนนี้Arduino Pro Miniอ่านข้อมูลจากเข้ารหัสและส่งพวกเขาไป APM 2.5 หม้อแปลงไฟฟ้าผ่านทางอินเตอร์เฟซ I2C จากนั้นนักบินอัตโนมัติจะควบคุมการเคลื่อนไหวและความสมดุลของหุ่นยนต์ ในการควบคุมหุ่นยนต์ด้วยตนเองตัวรับ R / C PPMได้เชื่อมต่อกับ Autopilot เพื่อให้สามารถควบคุมแบบไร้สายผ่านเครื่องส่ง RC
ฮาร์ดแวร์ทั้งหมดเชื่อมต่อเข้าด้วยกันตามที่แสดงด้านบน การตั้งค่าทั้งหมดนี้ได้รับการแก้ไขบนโฟมบอร์ดและแก้ไขเป็นเคสแบบกำหนดเอง3 มิติที่พิมพ์ด้วยสีดำ โดมแก้วทรงกลมติดอยู่ด้านบนโดยมีหุ่นอยู่ข้างในทำให้ดูเท่มาก
สำหรับการทำงานแบบอัตโนมัติสามารถใช้ซอฟต์แวร์ Mission Planner (สำหรับ Windows PC) หรือ DroidPlanner (สำหรับ Android) ได้ ซอฟต์แวร์ Mission Planner ใช้เพื่อส่งหุ่นยนต์ไปปฏิบัติภารกิจอิสระด้วยGPSช่วยเหลือและ Google Mapsและสามารถติดตามความเร็วตำแหน่งและทิศทางได้ สามารถแนบ GoPro เพิ่มเติมเพื่อบันทึกวิดีโอการมองเห็นของหุ่นยนต์
Jason มอบซอร์สโค้ดสำหรับ Autopilot และ Arduino Pro Mini ในบัญชี GitHub ของเขา คุณสามารถเบิร์น Autopilot ได้ตามขั้นตอนนี้
หากคุณมีฮาร์ดแวร์ทั้งหมดให้พร้อมแล้วคุณสามารถทำมันได้ยากใน 3-4 ชั่วโมง อาจมีราคาแพงโดยเฉพาะอย่างยิ่ง APM autopilot เป็นต้นทุนที่ดีที่สุด แต่คุณสามารถนำส่วนประกอบทั้งหมดกลับมาใช้ใหม่ได้อย่างแน่นอนและเป็นเรื่องสนุกมากที่จะสร้างหุ่นยนต์ปรับสมดุลตนเองขั้นสูงของคุณเอง