หุ่นยนต์เป็นอนาคตของโลกและปัจจุบันมีการใช้งานทุกที่ตั้งแต่รถของเล่นธรรมดาไปจนถึงสายการประกอบรถยนต์ แม้ว่าปัจจุบันจะใช้ในการผ่าตัดที่ซับซ้อนในการขับรถยนต์น้อยลงและเป็นพนักงานเสิร์ฟในโรงแรม เราได้เห็นหุ่นยนต์ในภาพยนตร์ที่เคลื่อนไหวตามการเคลื่อนไหวของร่างกายเช่นในภาพยนตร์เรื่อง Avatar และ Edge of Tomorrow ดังนั้นวันนี้เราจะมาแบ่งปันRobotic Handซึ่งจะเคลื่อนไหวตามการเคลื่อนไหวของนิ้วมือของเรา คุณอาจเคยเห็น Robotic Hand Project อื่น ๆ มาบ้าง แต่พวกเขาใช้เซ็นเซอร์หลายชนิดและมีราคาค่อนข้างแพง แต่ Aaron Thomen ที่นี่ทำได้ดีมากและใช้เทคนิคที่คุ้มค่ามากในการสร้าง Robotic Hand ราคาถูกโดยใช้ Arduino
มือหุ่นยนต์ Arduino ที่เรียบง่ายนี้คุ้มค่ามากและแอรอนสร้างสิ่งนี้โดยใช้สลักเกลียวสปริงโซ่จักรยานแบริ่งและน็อตและสลักเกลียวเซอร์โวมอเตอร์ใช้ในการขยับนิ้วของหุ่นยนต์และทั้งสองเชื่อมต่อกันโดยใช้เส้นใย Dyneema หรือสายแมงมุม เซอร์โวรับคำสั่งจากArduinoตามการเคลื่อนไหวของนิ้วมือของเราโล่ชงจะใช้ในการเชื่อมต่อเซอร์โวทั้งหมดไปยัง Arduino
แอรอนใช้เทคนิคที่ดีมากในการสร้างมือหุ่นยนต์นี้ เขาใช้โพเทนชิโอมิเตอร์สี่ตัวเพื่อควบคุมนิ้วมือของหุ่นยนต์ โพเทนชิโอมิเตอร์เชื่อมต่อกับนิ้วของเราโดยใช้สปริงและสายดังที่แสดงในรูปและการจัดเรียงก็เป็นเช่นนั้นเมื่อเราขยับนิ้วลูกบิดโพเทนชิโอมิเตอร์จะหมุนArduinoอ่านการหมุนของโพเทนชิโอมิเตอร์เหล่านี้และส่งคำสั่งไปยังเซอร์โวในมือหุ่นยนต์ ไม่มีการเชื่อมต่อทางกลระหว่างนิ้วของเราและมือหุ่นยนต์
การตั้งค่าทั้งหมดทั้ง Robotic Hand และ Controller ได้รับการติดตั้งบนแผ่น Lexanและยึดด้วยน็อตและสลักเกลียว แขนหุ่นยนต์นี้จะถูกขับเคลื่อนโดยแบตเตอรี่ขนาด AA 6 รหัสสำหรับ Arduino มีให้ในหน้าโครงการ แอรอนอธิบายขั้นตอนการทำทั้งหมดอย่างสวยงามในวิดีโอสองวิดีโอ เพื่อไปข้างหน้าและลองโครงการเย็นนี้และสร้างของคุณเองหุ่นยนต์มือ