Marcel Schuck นักวิจัยจาก Swiss Federal Institute of Technology ในเมืองซูริก (ETH Zurich) กำลังพัฒนาอุปกรณ์จับยึดหุ่นยนต์แบบไม่สัมผัสที่สามารถจับวัตถุขนาดเล็กและเปราะบางได้โดยไม่ต้องสัมผัสโดยใช้จุดกดในคลื่นเสียงอัลตราโซนิก กริปเปอร์หุ่นยนต์ทั่วไปทำจากวัสดุที่อ่อนนุ่มคล้ายยางซึ่งมีแนวโน้มที่จะทำลายวัตถุที่เปราะบางและให้ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งที่ จำกัด เท่านั้น
Robotic Gripper รูปแบบใหม่นี้ประกอบด้วยสองซีกที่คล้ายหูฟังซึ่งปล่อยคลื่นเสียงอัลตราโซนิกจากลำโพงที่ติดอยู่ตามพื้นผิวด้านใน คลื่นอัลตร้าซาวด์สร้างสนามความดันที่มนุษย์ไม่สามารถมองเห็นหรือได้ยินได้ จุดในสนามที่คลื่นทับซ้อนกันคือจุดแรงกดที่ใช้ดักจับวัตถุขนาดเล็ก สิ่งนี้ทำให้เกิดความรู้สึกว่าวัตถุลอยอยู่ระหว่างกึ่งทรงกลมทั้งสอง
กริปเปอร์อะคูสติกไม่จำเป็นต้องใช้ชุดกริปเปอร์ที่มีความแม่นยำสูงราคาแพงมากมาย กริปเปอร์ยังให้ประโยชน์ทางเศรษฐกิจอีกประการหนึ่งที่ไม่ต้องเปลี่ยนกริปเปอร์ทุกครั้งที่รูปร่างของวัตถุที่จะจับนั้นแตกต่างกัน ขณะนี้เทคโนโลยีอยู่ในขั้นตอนต้นแบบ ผู้วิจัยหวังว่าจะเริ่มต้น บริษัท เพื่อผลักดันกริปเปอร์ใหม่